Inclus dans ce forfait
- 18 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 1 X RB-Lyn-736 - Kit Robot Hexapode 3DOF T-Hex Lynxmotion (Matériel Seulement)
- 1 X RB-Onl-32 - Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U PCB Seulement
- 1 X RB-Dfr-380 - Câble USB A à Mini USB
- 1 X RB-Lyn-363 - Contrôleur de robot compatible Lynxmotion BotBoarduino Shield
Description
- Robot à conception à 3 degrés de liberté (DOF) par jambe pour avancer dans n'importe quelle direction
- Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
- Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs
- Comprend un microcontrôleur BotBoarduino et un contrôleur de servomoteur SSC-32
Le Kit robot hexapode T-Hex à 3 degrés de liberté de Lynxmotion (BotBoarduino) s'inspire du Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot a été conçu pour utiliser 18 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est réellement impressionnant de le voir en action. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale.
Remarque : le produit diffère légèrement de l'image
Contrôle du robot
En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix est compatible avec le BotBoardduino et permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant. Le corps central est également en aluminium.
- Kit corps T-Hex en aluminium (noir)
- 3 x Paire de jambes T-Hex à 3 degrés de liberté (noire)
- 18 x Servomoteur standard HS-645MG
- BotBoarduino
- Contrôleur de servomoteur SSC-32
- 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
Nécessite (vendu séparément)
- Batterie/chargeur de 6 V
- Batterie de 9 V recommandée pour l'électronique
- Télécommande PS2
Compatibilité d'options d'alimentation
- Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
- Batterie : ensemble batterie de 2 800 mAh Ni-MH de 6 V