Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA2 Fire

M5StackUGS :RB-Mst-279
Numéro du fabricant: K014-E

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Description

  • Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA2 Fire
  • Propose un robot auto-équilibré
  • Comprend M5Stack Fire et deux roues
  • Comprend des ports d'extension Grove
  • Servomoteur intégré à 8 canaux et connexion externe à 4 canaux
  • Compatibilité LEGO
  • Prend en charge la programmation Wi-Fi

Le kit de robot auto-équilibrant M5Stack BALA2 Fire est l'abréviation de "Balance", comme son nom l'indique, il s'agit de la deuxième génération de la série de robots équilibrants M5Stack. BALA2 Fire est un robot auto-équilibrant composé de M5Stack Fire et de deux roues (moteurs DC). La base utilise le STM32F030C8T6 comme commande principale et dispose d'un pilote de moteur à codage bidirectionnel et d'une batterie intégrée de 1200 mAh.

Ce kit est livré avec un logiciel préchargé. Une application de robot auto-équilibrant qui équilibre le robot verticalement en utilisant un algorithme en boucle fermée. Vous pouvez le programmer pour qu'il se déplace automatiquement grâce à la programmation, ou vous pouvez combiner le Wi-Fi pour développer des fonctions de contrôle à distance.

Ce robot est contrôlable par un dispositif Smartphone ou un émetteur. La base BALA2 contient une multitude d'interfaces. Outre les classiques PortB et PortC, elle prend également en charge les servos à 8 canaux, dont 4 canaux peuvent être directement connectés, et les 4 autres canaux doivent être connectés depuis l'intérieur de la base.

  • 1 x M5Stack Fire + BALA2
  • 4 x connecteur de roue
  • 2 x Câble HY2.0-4P (20 cm)
  • 2 x Brique
  • 1 x clé hexagonale
  • 1 x câble USB de type C (120 cm)

Taille

  • 54 x 54 x 65 x mm
  • Écran LCD : 2,0 pouces
  • Longueur du câble USB de type C : 120 cm
  • Longueur du câble HY2.0-4P : 20 cm
  • ESP32 : 240 MHz double cœur, 600 DMIPS, 520 Ko de SRAM, Wi-Fi
  • Flash : 16 Mo Flash
  • PSRAM : 8 Mo de PSRAM
  • LCD : LCD TFT couleur, ILI9342C
  • Résolution : 320 x 240
  • Haut-parleur : 1W-0928
  • Ports : GROVE I2C x1 / UART x1 / GPIO x1 / SERVO x4 (+4 canaux extensibles)
  • Capacité de la batterie : 1200 mAh
  • Matériau du boîtier : plastique
  • Poids : 153,9 grammes

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