Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA-C PLUS ESP32

M5StackUGS :RB-Mst-294
Numéro du fabricant: K038-B

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Description

  • Kit robot auto-équilibré M5Stack BALA-C PLUS ESP32
  • Offre un kit de voiture robot auto-équilibré à deux roues
  • Comprend un câble de type C
  • Intègre une conception légère avec des servos à 360°
  • Compatible avec l'IDE de programmation graphique UIFlow
  • Plate-forme prise en charge : UIFlow, MicroPython, Arduino

Le kit robot auto-équilibré M5Stack BALA-C PLUS ESP32 est un kit de voiture robot auto-équilibré à deux roues. BalaC PLUS se compose d'un chipset M5StickC PLUS, STM32, de deux circuits intégrés de commande de moteur et d'une batterie 16340 rechargeable/remplaçable.

Il intègre une conception légère avec des servos à 360°. Et compatible avec l'IDE de programmation graphique UIFlow. Le BalaC PLUS maintient son équilibre à l'aide du MPU6886. La compensation en temps réel des servos est contrôlée en calculant la valeur de décalage, pour réaliser l'auto-équilibrage. Une conception compatible avec les briques vous permet de changer avec différents pneus. Si vous souhaitez en savoir plus sur le PID ou si vous avez besoin d'un jouet de programmation intéressant, BalaC PLUS sera un bon choix.

Remarque : Le M5StickC PLUS est inclus dans le package sans le code PID. Veuillez le flasher avec un exemple Arduino ou UIFlow après l'avoir reçu !

  • 1 x M5StickC PLUS
  • 1 x Base BalaC
  • 2 x Roue
  • 2 x connecteur de roue
  • 2 x servomoteurs 9G
  • 2 x  Élastique
  • 2 x  Vis
  • 1 x  clé hexagonale
  • 1 x batterie 16340
  • 1 x câble de type C de 10 cm

Taille

  • Longueur du câble de type C : 10 cm
  • ESP32-PICO-D4 : double cœur 240 MHz | DMIPS : 600 | SRAM : 520 Ko | Wifi
  • Servo : Angle de rotation : 360° | Vitesse à vide : 0,12 seconde / 60° (4,8 V)
  • Pilote : L9110S
  • Esclave : STM32F030F4P6
  • Protocole de communication : I2C : 0x38
  • Batterie : 16340 | 3,7 V | 700 mAh | Li-ion rechargeable
  • Poids : 120 grammes

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