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Description
- Kit professionnel Mirobot pour mini bras robotique à 6 axes WLkata (prise américaine)
- Offre diverses méthodes de contrôle pour les utilisateurs débutants et professionnels
- Bras robotique de bureau léger pour les enseignants et les étudiants en intelligence artificielle
- L'espace de travail 3D permet d'incliner et de tourner
- Peut être contrôlé avec votre téléphone
- Idéal pour l'apprentissage et la démonstration de la chaîne de production
- Remarque : adaptateur nécessaire pour les utilisateurs de l'UE (vendu séparément)
Le kit professionnel Mirobot pour mini bras robotique à 6 axes WLkata (prise américaine) est un moyen d'apprentissage mignon et démontre les technologies robotiques émergentes. Il est conçu avec un axe 6 qui est nécessaire pour afficher presque toutes les utilisations industrielles et domestiques.
WLKATA Mirobot est conçu pour être compact et ne coûte qu'environ 5% du prix d'un vrai robot industriel, ce qui le rend très accessible aux enseignants et aux étudiants.
Conçu avec 6 axes et une liberté supplémentaire, WLKATA Mirobot possède une caractéristique essentielle pour obtenir la liberté de mouvement pour presque toutes les utilisations industrielles et domestiques.
WLKATA Mirobot est un produit matériel à plate-forme ouverte. L'API est ouverte à la personnalisation. Consultez la page Github et téléchargez les modèles 3D et le code source pour V-rep, Ros et Matlab, et plus encore. En suivant les didacticiels en ligne et les conseils de bricolage, vous pouvez personnaliser des démonstrations robotiques attrayantes avec demain.
- 1 x bras robotique Mirobot
- 1 x contrôleur de robot sans fil
- 1 x jeu de tournevis hexagonaux
- 1 x ensemble pneumatique (comprenant un boîtier pneumatique, une ventouse, une pince à 2 doigts et une pince souple à 3 doigts)
- 1 x module d'extension multifonctionnel
- 1 x câble IDC
- 1 x Alimentation (prise américaine)
- 1 x câble USB pour bras robotique
- 1 x module de préhension micro servo
- 1 x porte-stylo
- 1 x manuel d'utilisation Mirobot
Taille
- Verticale : 494 x 539 mm (H x L)
- Horizontale : 630 X 630 mm (L x P)
- Numéro d'essieu : 6+1
- Charge utile : 250 g
- Précision de positionnement répété : 0,2 mm
- Interface de communication : USB/WiFi*/Bluetooth
- Tension d'alimentation : 100 - 240 V | 50 / 60 Hz
- Entrée d'alimentation : 12 V/5 A CC
- Puissance maximale : 60 W
- Environnement de travail : -10 - 60 °C
- Poids : 1,5 kg
Paramètres de mouvement d'axe
- Arbre : Axe 1 | Plage de travail : 100° à +100° | Vitesse maximale : 31 °/s
- Arbre : Axe 2 | Plage de travail : -600° à +90° | Vitesse maximale : 65 °/s
- Arbre : Axe 3 | Plage de travail : -180° à +50° | Vitesse maximale : 28 °/s
- Arbre : Axe 4 | Plage de travail : -180° à +180° | Vitesse maximale : 110 °/s
- Arbre : Axe 5 | Plage de travail : -180° à +40° | Vitesse maximale : 33 °/s
- Arbre : Axe 6 | Plage de travail : -180° à +180° | Vitesse maximale : 66 °/s
Caractéristiques physiques
- Taille de la base ronde : <diamètre 160 mm
- Matériau du manipulateur : alliage d'aluminium, plastiques techniques ABS
- Contrôleur : Arduino2560
- Installation du robot : Bureau
Logiciel d'application
- Logiciel : WLKATA Studio, contrôleur grbl 3.6
- SDK : protocole de communication Mirobot et bibliothèque de fonctions Mirobot
- Interface d'E/S extensible : Interface d'entraînement pas à pas 1, E/S 4