Description
- 1x Kinova Gen3 Robot 7DoF L53
Général / Mécanique
- Degrés de Liberté : 7
- Poids (sans pince) : 8,2 kg
- Portée maximale : 902 mm
- Charge utile : 2 kg (continu), jusqu'à 4 kg à mi-portée
- Vitesse cartésienne maximale : 50 cm/s
- Rotation des articulations : illimitée
Électrique / Alimentation
- Tension d'alimentation : 18–30 V DC
- Puissance moyenne : 36 W
- Température de fonctionnement : –30 °C à +35 °C
- Indice de protection : IP33
Actionneurs / Capteurs
- Actionneurs intelligents avec capteurs intégrés de couple, position, courant, température
- Fréquence de contrôle : 1 kHz
- Modes de contrôle : position/vitesse/couple articulaire, position/vitesse cartésienne, contrôle de force/effort
Logiciel / Interface
- Systèmes d'exploitation pris en charge : Windows, Linux, ROS 2
- Programmation : C++, Python, MATLAB
- I/O de l'effecteur final : Ethernet, I2C, UART, GPIO, alimentation 24 V
Matériaux
- Fibre de carbone et aluminium