Kinova Gen3 Robot 7DoF L53

KinovaUGS :RB-Kin-24
Numéro du fabricant: KR L53 0007

Prix  :
Prix en promotion $41,875.00

Expédition calculée à la caisse

Sur demande Voir la date d'échéance

Il s'agit d'un article sur demande et n'est normalement pas stocké. Nous le commanderons pour vous lors de notre prochain achat auprès du fournisseur.

* Les délais dépendent de la fréquence des commandes de chaque fournisseur et la date approximative d'arrivée est indiquée dans la date d'échéance. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles sur demande et en liquidation, sauf lorsqu'ils s'avèrent défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

Description

  • Kinova Gen3 Robot 7DoF L53
  • Contrôle Précis à 7 Degrés de Liberté : Actionneurs intelligents avec détection de couple et de position
  • Logiciel et I/O Flexibles – Kinova Kortex, ROS 2, C++, Python

Le Kinova Gen3 Robot 7DoF L53 est un bras robotique léger et polyvalent conçu pour la recherche, l'automatisation et la collaboration homme-robot. Pesant seulement 8,2 kg et offrant une portée allant jusqu'à 902 mm, il fournit un grand espace de travail tout en restant facile à installer et à redéployer. Son design compact le rend idéal pour les laboratoires, les environnements éducatifs et les applications industrielles flexibles.

Chacune de ses sept articulations est équipée d'actionneurs intelligents avec détection intégrée de couple et de position, permettant un mouvement fluide et précis avec une rotation infinie des articulations. Le bras prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris la position/vitesse articulaire et cartésienne, ainsi que le contrôle de force/effort, le rendant adapté à des tâches telles que la préhension dynamique, et la l'assemblage.

Le Gen3 s'intègre parfaitement aux écosystèmes logiciels robotiques modernes, prenant en charge l'API Kinova Kortex, ROS 2, Windows, Linux, MATLAB, C++ et Python. Les options de connectivité pour l'effecteur final—incluant Ethernet, I²C, UART, GPIO, et alimentation 24 V—permettent une intégration facile d'outils et de capteurs personnalisés, faisant du Gen3 une plateforme flexible pour une large gamme d'applications.

  • 1x Kinova Gen3 Robot 7DoF L53

Général / Mécanique

  • Degrés de Liberté : 7
  • Poids (sans pince) : 8,2 kg
  • Portée maximale : 902 mm
  • Charge utile : 2 kg (continu), jusqu'à 4 kg à mi-portée
  • Vitesse cartésienne maximale : 50 cm/s
  • Rotation des articulations : illimitée

Électrique / Alimentation

  • Tension d'alimentation : 18–30 V DC
  • Puissance moyenne : 36 W
  • Température de fonctionnement : –30 °C à +35 °C
  • Indice de protection : IP33

Actionneurs / Capteurs

  • Actionneurs intelligents avec capteurs intégrés de couple, position, courant, température
  • Fréquence de contrôle : 1 kHz
  • Modes de contrôle : position/vitesse/couple articulaire, position/vitesse cartésienne, contrôle de force/effort

Logiciel / Interface

  • Systèmes d'exploitation pris en charge : Windows, Linux, ROS 2
  • Programmation : C++, Python, MATLAB
  • I/O de l'effecteur final : Ethernet, I2C, UART, GPIO, alimentation 24 V

Matériaux

  • Fibre de carbone et aluminium

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi