4WD Omni Wheel Mobile Robot Kit
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King Kong Robot Kit de Plateforme Robotique à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles

King Kong RobotUGS :RB-Kkr-11
Numéro du fabricant: KR0010
Prix  :
$2,351.47

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Description

  • King Kong Robot Kit de Plateforme Robotique à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles
  • Livré avec quatre roues omni de 100 mm, un Arduino DUE, des capteurs à ultrasons, une batterie au lithium, etc.
  • Piloté par des moteurs à courant continu avec encodeur
  • Structure en alliage d'aluminium bleu
  • Langages de programmation C et C++

Ce King Kong Robot Kit de Plateforme Robotique à 4 Roues Motrices Omnidirectionnelles est une plate-forme mobile basée sur des roues omni pour un entraînement par des moteurs à courant continu avec encodeur. Grâce à l'utilisation de roues omnidirectionnelles, ce kit robot mobile peut se déplacer dans n'importe quelle direction et sous n'importe quel angle sans rotation préalable.

Pour la programmation, vous utiliserez la plateforme open source Arduino dans les langages de programmation C et C++. Par conséquent, le kit robot mobile peut être une plate-forme à des fins éducatives ou amateurs. Il convient également comme introduction à l'électronique de loisir contrôlée par processeur, pour des projets dans les écoles et universités, pour les centres d'études et de formation pour adultes.

  • 4 x Roues omni de 100 mm
  • 4 x Moteurs DC avec encodeur
  • 1 x Arduino DUE
  • 1 x Tableau de bord
  • 4 x Capteurs à ultrasons
  • 1 x 12 V, 3000 mA batterie au lithium
  • 1 x Chargeur 12 V
  • 371mm x 371mm x 101mm
  • Apparence : Carré
  • Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
  • Couleur : Bleue
  • Vitesse : 0.2 m / s
  • Poids net : 6 kg
  • Capacité de charge : 5 kg

Spécifications des jantes Omni:

  • Diamètre extérieur de roue : 100 mm
  • Plaques en aluminium anodisé : Couleur blanche
  • Largeur : 35,8 mm
  • Nombre de rouleaux : 12
  • Nombre de plaques : 2
  • Matériau du corps: Alliage d'aluminium
  • Roulement à rouleaux : Roulement à billes
  • Matériel de rouleau : PA + PU
  • Matériel d'entretoise : Nylon
  • Longueur du rouleau : 28 mm
  • Poids net : 0,3 kg
  • Capacité de charge : 5 kg

Caractéristiques du moteur à courant continu:

  • Type: Moteur sans noyau 12 V DC Faulhaber
  • Puissance : 17 W
  • Vitesse à vide : 8100 tr / min
  • Vitesse réduite : 120 RPM / minute
  • Diamètre : 30 mm
  • Longueur : 42 mm
  • Longueur totale : 85 mm
  • Diamètre de l'arbre : 6 mm
  • Longueur de l'arbre : 35 mm
  • Courant sans charge : 75 mA
  • Courant de charge : 1400 mA
  • Rapport boîte de vitesse : 64: 1

Codeur

  • Type : Optique
  • Phase de codeur : AB
  • Résolution d'encodeur : 12CPR

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