JETANK AI Kit Tracked Mobile Robot basé sur Jetson Nano (sans Jetson et carte TF)

WaveshareUGS :RB-Wav-378
Numéro du fabricant: JETANK AI Kit Acce

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Prix en promotion $402.76

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Description

  • JETANK AI Kit Tracked Mobile Robo
  • Basé sur Jetson Nano (sans Jetson et carte TF)
  • Offre une caméra FOV 8MP 160°
  • Fournit une carte d'extension hautement intégrée
  • Comprend un bras robotisé contrôlé par un système de coordonnées 3D
  • Deep learning, conduite autonome
  • Prend en charge 3 piles 18650 (non incluses)

Le robot mobile à chenilles JETANK AI Kit basé sur Jetson Nano (sans Jetson et carte TF) adoptant un moteur à engrenages CC entièrement métallique 37-520, un couple élevé et un faible bruit. Fournit une rotation grand angle de 180 ° et un bras de commande flexible.

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Collecter des données via une caméra en prenant suffisamment d'images de différentes conditions, en utilisant les données pour former le réseau de neurones, combinées à un algorithme ai, pour finalement éviter les collisions automatiques sur des types d'environnements.

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Coordonnée d'entrée de la cible, calculant les angles de déplacement des servos 4-DOF par algorithme de cinématique inverse, puis contrôlant les servos via un bus série, déplaçant le bras robotique pour atteindre la position cible.

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Remarque : Veuillez noter que la longueur de la batterie DOIT être inférieure à 67 mm, certaines batteries avec plaques de protection sur le marché ne sont PAS prises en charge.

  • 1 x kit en alliage d'aluminium
  • 1 x carte d'extension JETANK
  • 1 x Wireless-AC8265 avec antenne
  • 1 x caméra IMX219-160
  • 1 x entretoise de caméra en acrylique
  • 1 x Caméra FFC
  • 1 x OLED 0,91 pouces
  • 1 x alimentation 12.6V 2A + tête EU supplémentaire
  • 1 x pince à bras robotique
  • 1 x palier de butée
  • 2 x palier à bride
  • 2 x Coupleur
  • 2 x Motoréducteur
  • 1 x câble d'asservissement 5264
  • 2 x kit de chenilles (y compris boulon, écrou et tournevis)
  • 1 x fil 2*5 broches
  • 1 x Clé
  • 1 x clé à douille hexagonale en forme de L (2x)
  • 4 x servomoteurs SCS15-AP
  • 1 x Tournevis (2x)
  • 1 x servomoteur SCS15-S
  • 1 x lecteur de carte
  • 2 x manchon pour mini clé cruciforme
  • 1 x ventilateur de refroidissement
  • 1 x câble à double connecteur PH2.0 4 broches
  • 1 x paquet de vis

  • Bras robotique : 4-DOF
  • Rotation grand angle : 180°
  • Appareil photo : 8 MP
  • Champ de vision : 160°
  • Résolution : 3280 x 2464
  • Capteur : IMX219
  • Antenne Wi-Fi bi-bande : oui
  • Bluetooth : 4.2
  • Piles 18650 : 3 (non incluses)
  • Jetson Nano et carte TF (non inclus)
  • Poids : 1,732 kg

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