Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur, Course de 40mm, RS 485, 78N, 7.7mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-011
Numéro du fabricant: 12Lf-78F-40

Prix  :
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Description

  • Taille compacte et course de 40 mm
  • Charge nominale et vitesse de 78N et 7.7mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec RS 485
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour de position et de courant
  • Précision de position de 30 m en mode unidirectionnel et contrôle de vitesse de 1024 étapes

Le Mightyzap Micro/Mini Servomoteur Linéaire Actuateur, Course de 40mm, RS 485, 78N, 7.7mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Cet actionneur est caractérisé par un contrôle de position, de vitesse et de courant, le rendant approprié pour une utilisation dans diverses applications, telles que l'automatisation d'usine, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de contrôle radio.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle précis de la position (précision de position de 30 um)

Contrôle de la force avec retour de courant

Contrôle de la vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Protocole MODBUS RTU ou IR Open sélectionnable

Capteur de position absolue avec une haute résolution de 4096 étapes

Moteur DC sans noyau de qualité supérieure

Jeu mécanique minimisé (30 um)

Connexion en série en chaîne

Diverses API/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x Charnière arrière / Base de charnière / Axe de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

3x boulons de montage à tête de douille M3x8

86.9 mm (L)

36 mm (L)

18 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids: 99 g

Microcontrôleur: 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position: Potentiomètre linéaire de 10 kOhms

Moteur: DC sans noyau

Course: 40 mm

Précision de position: 0.03 mm (30 um) Unidirectionnel

Précision du courant: 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée: 12 V

Charge nominale: 78 N

Charge maximale applicable: 156 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA): 420 N / 252 N / 33.6 N

Vitesse: 7.7 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal: 50%

Engrenage: 4 engrenages métalliques et 2 engrenages en plastique d'ingénierie

Taux de réduction: 20:1

Tige: Tige en alliage métallique

Jeu mécanique: 0.03 mm (30 um)

Consommation de courant: 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible: 50 dB à 1 m

Communication de données & Protocole: RS 485 / Protocole ouvert IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Indication LED: 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres: Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée: IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement: 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles: Type Molex à Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / longueur de 200 mm, 0.08 60 (22 AWG).

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