Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Servomoteur Linéaire 27mm Stroke, RS 485, 55N, 15mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-00Q
Numéro du fabricant: 12Lf-55F-27

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Description

  • Taille compacte et course de 27 mm (extensible à 30 mm)
  • Charge nominale et vitesse de 55 N et 15 mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec interface RS 485
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour d'information sur la position et le courant
  • Précision de position de 30 m (unidirectionnelle) et contrôle de la vitesse de 1024 étapes

La série Mightyzap Micro/Mini Linear Servo Motor Actuator 27mm Stroke, RS 485, 55N, 15mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des fonctionnalités de contrôle de position, de vitesse et de courant, elle peut être utilisée dans divers domaines tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et les loisirs de contrôle radio.

[Caractéristiques]

Taille compacte

Contrôle précis de la position (Précision de position de 30 m)

Contrôle de la force avec retour d'information sur le courant

Contrôle de la vitesse (1024 étapes)

Circuit d'entraînement intégré

Protocole MODBUS RTU ou IR Open sélectionnable

Capteur de position absolue avec une résolution élevée de 4096 étapes

Moteur DC Coreless Premium

Backlash mécanique minimisé (30 m)

Connexion en chaîne Daisy série

Diverses API et bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino).

1x faisceau de câbles Molex de 200mm

1x charnière arrière / base de charnière / axe de charnière

3x écrous M3

3x vis M2.5x5

1x vis de réglage de douille

57.4 mm (L)

29.9 mm (L)

15 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 51 g

Microcontrôleur : 32 bit ARM Core avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position : Potentiomètre linéaire de 10 kOhm

Moteur : DC sans noyau

Course : 27 mm (extensible à 30 mm)

Précision de position : 0.03 mm (30 um) Unidirectionnel

Précision du courant : 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée : 12 V

Charge nominale : 55 N

Charge maximale applicable : 110 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1.6 A / 800 mA / 100 mA) : 300 N / 180 N / 24 N

Vitesse : 15 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal : 50%

Engrenage : 4 engrenages métalliques et 2 engrenages en plastique d'ingénierie

Taux de réduction : 20:1

Tige : Tige en alliage métallique

Backlash mécanique : 0.03 mm (30 um)

Consommation de courant : 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1.6 A (décrochage max), 0.8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible : 50 dB à 1 m

Communication de données & Protocole : RS 485 / Protocole ouvert IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement : 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles : Type Molex à Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / Longueur 200 mm, 0.08 60 (22 AWG)

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