Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire, Course de 27mm, RS 485, 20N, 80mm/S, 12V

IR RobotUGS :RM-IRRM-00K
Numéro du fabricant: 12Lf-20F-27

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Description

  • Taille compacte et course de 27 mm (extensible à 30 mm)
  • Charge nominale et vitesse de 20 N et 80 mm/s respectivement
  • Circuit d'entraînement intégré avec interface RS 485
  • Contrôle de position, de force et de vitesse avec retour de position et de courant
  • Précision de position de 30 m (unidirectionnelle) et contrôle de la vitesse de 1024 étapes

Le Mightyzap Micro/Mini Actionneur de Moteur Servo Linéaire, Course de 27mm, RS 485, 20N, 80mm/S, 12V est une solution linéaire avancée dans un design compact, durable et tolérant. Avec des caractéristiques telles que le contrôle précis de la position (précision de position de 30um), le contrôle de la force avec retour de courant, le contrôle de la vitesse (1024 étapes), le circuit d'entraînement intégré, le protocole MODBUS RTU ou IR Open sélectionnable, le capteur de position absolue avec une haute résolution de 4096 étapes, le moteur DC sans noyau de qualité supérieure, le jeu mécanique minimisé (30um), la connexion en série en chaîne, et diverses API/Bibliothèques (C#, C++, Java, Python, Raspberry Pi, Arduino), il peut être utilisé dans divers domaines tels que l'automatisation des usines, les dispositifs médicaux, la robotique, les UAV professionnels et le hobby de la radio-commande.

1x Faisceau de câbles Molex de 200mm

1x Charnière arrière / Base de charnière / Axe de charnière

3x Écrous M3

3x Vis M2.5x5

1x Vis de réglage de douille

57.4 mm (L)

29.9 mm (L)

15 mm (H) (hors extrémité de la tige et charnière arrière)

Poids : 49 g

Microcontrôleur : Noyau ARM 32 bits avec convertisseur A/D de résolution 4096

Capteur de position : Potentiomètre linéaire de 10 kOhms

Moteur : DC sans noyau

Course : 27 mm (extensible à 30 mm)

Précision de position : 0,03 mm (30 um) Unidirectionnel

Précision du courant : 15% à plus de 50 mA

Tension d'entrée : 12 V

Charge nominale : 20 N

Charge maximale applicable : 40 N (à un taux de service de 20%)

Force de décrochage au courant (1,6 A / 800 mA / 100 mA) : 120 N / 72 N / 9,6 N

Vitesse : 80 mm/sec (à vide)

Taux de service maximal : 50%

Engrenage : Engrenages en plastique technique

Taux de réduction : 10:1

Tige : Tige en alliage métallique

Jeu mécanique : 0,03 mm (30 um)

Consommation de courant : 380 mA (nominale), 20 mA (au ralenti), 1,6 A (décrochage max), 0,8 A (décrochage par défaut)

Bruit audible : 50 dB à 1 m

Communication de données & Protocole : RS 485 / Protocole ouvert IR Robot ou Protocole MODBUS RTU

Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)

Réglage des paramètres : Programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)

Protection d'entrée : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)

Température de fonctionnement : de 10 degrés C à 60 degrés C

Faisceau de câbles : Type Molex à Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / Longueur 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)

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