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Iquotient Robotics Pan Tilt basé sur ROS
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Description
- Système de panoramique et d'inclinaison basé sur ROS
- Peut être équipé d'une variété de capteurs intelligents, comme le Realsense D435i et Azure DK
- https://github.com/I-Quotient-Robotics/pan_tilt_ros
Le Pan Tilt basé sur ROS de Iquotient Robotics n'est pas seulement compatible avec le système ROS, mais sert également de composant polyvalent de rotation et d'inclinaison de la tête pour les robots à usage général. Sa capacité d'adaptation permet une expansion et une intégration faciles dans une large gamme de systèmes robotiques. Que ce soit pour la surveillance, le suivi d'objets ou d'autres applications, ce mécanisme de panoramique et d'inclinaison offre flexibilité et commodité pour réaliser des mouvements de tête précis et dynamiques. Sa compatibilité transparente avec l'écosystème ROS en fait un choix idéal pour les développeurs et les passionnés de robotique cherchant à améliorer les capacités de leurs plateformes robotiques.
1x Pan Tilt
1x câble de données USB
1x ligne d'alimentation;
Charge de conception : 1 kg
Précision de contrôle : 0,01 degrés
Plage d'angle contrôlable : 60 degrés
Vitesse de contrôle : 60 degrés/seconde maximum
Masse du corps de la tête : 1,1 kg
Taille : 140 x 70 x 117 mm
Alimentation du système : 12 volts, 2 ampères (DC 5.5 x 2.5).
It works really well. I don't like ROS so I wrote a pure Python version driver to control it. https://github.com/powei-lin/IQR-pan-tilt-python
Attracted by the price and have tried one in my lab. Everything worked well after being implemented with my mobile platform on ROS. Will buy more for my next project. Btw, the product tutorial on git was well documented and could be better if have an English version, so that no google translate is needed.
Attiré par le prix et j'en ai essayé un dans mon labo. Tout a bien fonctionné après avoir été implémenté avec ma plateforme mobile sur ROS. J'en achèterai plus pour mon prochain projet. Au fait, le tutoriel du produit sur git était bien documenté et pourrait être meilleur s'il avait une version anglaise, de sorte qu'aucun google translate n'est nécessaire.
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».