Iquotient Robotics Pan Tilt basé sur ROS

Iquotient RoboticsUGS :RM-IQUO-001
Numéro du fabricant: YT

Prix  :
Prix en promotion $471.00

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Stock  :
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Description

  • Système de panoramique et d'inclinaison basé sur ROS
  • Peut être équipé d'une variété de capteurs intelligents, comme le Realsense D435i et Azure DK
  • https://github.com/I-Quotient-Robotics/pan_tilt_ros

Le Pan Tilt basé sur ROS de Iquotient Robotics n'est pas seulement compatible avec le système ROS, mais sert également de composant polyvalent de rotation et d'inclinaison de la tête pour les robots à usage général. Sa capacité d'adaptation permet une expansion et une intégration faciles dans une large gamme de systèmes robotiques. Que ce soit pour la surveillance, le suivi d'objets ou d'autres applications, ce mécanisme de panoramique et d'inclinaison offre flexibilité et commodité pour réaliser des mouvements de tête précis et dynamiques. Sa compatibilité transparente avec l'écosystème ROS en fait un choix idéal pour les développeurs et les passionnés de robotique cherchant à améliorer les capacités de leurs plateformes robotiques.

1x Pan Tilt

1x câble de données USB

1x ligne d'alimentation;

Charge de conception : 1 kg

Précision de contrôle : 0,01 degrés

Plage d'angle contrôlable : 60 degrés

Vitesse de contrôle : 60 degrés/seconde maximum

Masse du corps de la tête : 1,1 kg

Taille : 140 x 70 x 117 mm

Alimentation du système : 12 volts, 2 ampères (DC 5.5 x 2.5).

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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p
pwl
Works well

It works really well. I don't like ROS so I wrote a pure Python version driver to control it. https://github.com/powei-lin/IQR-pan-tilt-python

T
Tim
Functional with good preformance

Attracted by the price and have tried one in my lab. Everything worked well after being implemented with my mobile platform on ROS. Will buy more for my next project. Btw, the product tutorial on git was well documented and could be better if have an English version, so that no google translate is needed.

T
Tim
Fonctionnel avec de bonnes performances

Attiré par le prix et j'en ai essayé un dans mon labo. Tout a bien fonctionné après avoir été implémenté avec ma plateforme mobile sur ROS. J'en achèterai plus pour mon prochain projet. Au fait, le tutoriel du produit sur git était bien documenté et pourrait être meilleur s'il avait une version anglaise, de sorte qu'aucun google translate n'est nécessaire.

Estimation des frais de port

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