IMU 9 DoF Accéléromètre, Gyro et Compas MinIMU V3 (Interface LSM6DS33 LIS3MDL )

PololuUGS :RB-Pol-383
Numéro du fabricant: 2738

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Description

  • Comprend un gyroscope, un accéléromètre et une boussole
  • L'interface I²C accède à neuf mesures indépendantes
  • Comprend un régulateur de tension et un circuit de décalage de niveau
  • Permet le fonctionnement de 2,5 à 5,5 V

Le IMU 9 DoF Accéléromètre, Gyro et Compas MinIMU V3 (Interface LSM6DS33LIS3MDL) est une unité de mesure inertielle (IMU) qui réunit le LSM6DS33, un gyroscope et un accéléromètre à 3 axes, et le LIS3MDL, un magnétomètre à 3 axes, dans une minuscule carte de 0,8″ × 0,5″. Une interface I²C accède à neuf mesures de rotation, d'accélération et de magnétisme qui peuvent être utilisées pour calculer l'orientation absolue du capteur. La carte MinIMU-9 v5 comprend un régulateur de tension et un circuit de décalage de niveau qui permettent un fonctionnement de 2,5 à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1" la rend simple à utiliser avec les cartes d'essai standard sans soudure et les cartes perforées à pas de 0,1".

MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)- Click to Enlarge

Fichier ZIP

  • Interface : I²C
  • Tension de fonctionnement minimale : 2,5 V
  • Tension de fonctionnement maximal : 5,5 V
  • Axes : tangage (x), roulis (y) et lacet (z)
  • Courant d'alimentation : 5 mA

Plage de mesure :

  • ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000°/s (gyroscope)
  • ±2, ±4, ±8 ou ±16 g (accéléromètre)
  • ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss (magnétomètre)2

Customer Reviews

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Isaac
Works well, good documentation.

I’ve only used the magnetometer, it works very well. The documentation is excellent, don’t forget to take it out of sleep mode. As always with Robotshop the shipping was fast.

I
Isaac
Fonctionne bien, bonne documentation.

Je n’ai utilisé que le magnétomètre, cela fonctionne très bien. La documentation est excellente, n’oubliez pas de la sortir du mode veille. Comme toujours avec Robotshop, l'expédition a été rapide.

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