Description
- 1x I-Syst module capteur de suivi de mouvement MEMS 9 axes
- 16 x 18 mm
TDK ICM-45686 IMU
- Gyroscope 3 axes
- Plage du gyroscope : ±15,625 à ±4000 degrés/sec
- Facteur d'échelle de sensibilité : 8,2 à 2097,2 LSB
- Faible bruit : 3,8 mdps/√Hz
- Résistance aux chocs : 20 000g
- Accéléromètre 3 axes
- Plage de l'accéléromètre : ±2g à ±32 g
- Facteur d'échelle de sensibilité : 1024 à 16 384
- Faible bruit de l'accéléromètre : 70 μg/√Hz
- Interface série configurable
- I2C @ 125 KHz, 400 KHz, 1 MHz, ou
- SPI jusqu'à 24 MHz
- Prise en charge des modes à faible bruit et faible consommation
- Taux de données de sortie
- Mode faible bruit : 12,5 Hz à 6400 Hz
- Mode faible consommation : 1,5625 Hz à 400 Hz
- 2 broches d'interruption programmables avec 5 événements d'interruption configurables
- Réveil sur mouvement pour le fonctionnement à faible consommation du contrôleur hôte
- Interface double (UI + AUX)
- Permettant au contrôleur hôte de communiquer avec un autre appareil I2C/SPI via l'interface série principale de l'ICM-45686
- Capteur de température à sortie numérique
- Auto-test
AKM AK09940A Magnétomètre
- Magnétomètre 3 axes
- Données 18 bits pour chaque composant magnétique 3 axes
- Plage ±1200 µT (max)
- Sensibilité 10 nT/LSB (max)
- Interface série
- I2C @ 125 KHz (mode standard), 400 KHz (mode rapide)
- SPI jusqu'à 24 MHz (non disponible sur le module capteur SM-ICM45686-AK09940A)
- 1 broche d'interruption programmable pour le signalement de données prêtes (DRDY)
- Mode de conduite du capteur sélectionnable
- conduite à faible consommation
- conduite à faible bruit
- conduite ultra-faible consommation
Tension de fonctionnement
- Plage de tension d'alimentation (VCC) : 1,8V ~ 3,6V
- Plage de tension d'interface (VDDIO) : 1,8 ~ 3,6V
Plage de température
- -30 ~ +85 ºC