Paiements et sécurité
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Description
Veuillez noter que tous les composants Hokuyo qui ne sont pas en stock ont un délai de livraison de 10 à 12 mois.
- Capteur SOKUIKI pour robots intelligents, approuvé par la FDA
- Haute sensibilité et fonction multi-écho
- Plage de balayage: de 0,1 à 30 m (objets noirs avec 10 % de réflexion)
- Angle du balayage: 190º
- Durée de balayage: 50 ms/balayage
Voici le Télémètre à balayage laser UXM-30LN-PW de Hokuyo pour la détection d'objets. Il est utile pour mesurer les distances sans contact sur une large plage et détecter des objets pour des applications en extérieur. Ce télémètre à balayage laser est une solution idéale pour la surveillance de zones et le contrôle des collisions. Il offre une mesure précise de distance en temps réel à travers un champ de balayage de 190°. Il permet la détection supérieure d'objets de couleur sombre sans que la poussière ou la condensation n'aient le moindre effet sur la couverture de l'objectif. Et, oui, il est léger et compact. Il est capable d'effectuer une détection sur une large plage en raison de l'amélioration de la sensibilité. La fonction de détection de la couleur noire est également améliorée.
Principe de fonctionnement
Cet appareil utilise une source laser (? = 905 nm) pour balayer le terrain en un demi cercle. Il mesure la distance aux objets s'y trouvant et coordonne ces points calculés selon l'angle de pas et il détecte un objet dans la zone paramétrée.
Structure (image par balayage lumineux)
Signal de contrôle - Sortie en détection :
• La sortie est désactivée lorsque des objets sont détectés à l'intérieur de la zone préréglée (la sortie est activée quand il n'y a pas d'objets)
• La zone paramétrable peut être réglée avec 28 points
• La détection minimale d'objets peut être réglée de 10 à 1 000 mm
• La zone morte du côté le plus proche peut être réglée de 0 à 1 000 mm (sous développement)
• Lorsque la surface de la lentille est couverte par des gouttelettes d'eau ou de la poussière, il peut dissiper ces signaux à l'aide de cette fonction. Toutefois, il peut parfois ne pas les détecter car tous les objets dans la zone morte paramétrée deviennent flous. Assurez-vous d'effectuer les paramétrages en conformité avec l'environnement.
Caractéristiques :
• Télémètre laser à haute sensibilité
• Possibilité d'obtenir les données du contour de l'environnement sur une large échelle
• Possibilité de détecter une voiture noire
• Fonction multi-écho
• Possibilité d'obtenir les données de la distance à des objets, à de petits objets sur le côté le plus proche ou sur un capot transparent
• Permet de détecter la neige, la pluie ou la poussière lors d'une utilisation en extérieur et de différencier ce qui recouvre le robot
• Poids léger, 1 kg ou moins
• Facile à installer à la place la plus haute
• Conception sécurisée
• Laser FDA de classe 1, sécurité intrinsèque
Applications :
• Adapté à la détection de la position d'un véhicule dans une tour de parking à plusieurs niveaux ou à la détection de véhicules en lieu et place d'une bobine en boucle
• Détection de véhicules dans un garage/parking à plusieurs niveaux
• Évitement de collisions pour les ponts roulants et portiques
• Aide au déplacement par détection d'obstacle pour véhicules automatisés (AGV) et équipements mobiles
Remarque : ce modèle n'est pas un produit normalisé « sécurité ». Les produits Hokuyo ne sont pas développés et fabriqués pour être utilisés dans l'armement, l'équipement ou les technologies connexes destinées à détruire des vies humaines ou pour la création d'armes de destruction massive. Si de telles possibilités ou utilisations sont identifiées, les ventes de produits Hokuyo à ces clients peuvent être stoppées par les lois du Japon, telles que les lois sur les échanges internationaux ou sur le commerce extérieur ou l'arrêté sur le contrôle des exportations. En outre, le fabricant exportera les produits Hokuyo aux fins du maintien de la paix et de la sécurité en conformité avec les lois japonaises susmentionnées.
Dimensions externes :
• Dimensions : 124 mm (largeur) x 126 mm (profondeur) x 150 mm (hauteur) (hors connecteur)
• Poids : 800 g
Fichiers PDF
• REV 1 présentation du UXM d'Hokuyo
• UXM-30LN C-42-3686
Logiciel
Logiciel et pilotes Hokuyo
• Source d'alimentation : de 10 à 30 VCC
• Source lumineuse : laser à semi-conducteur (? = 905 nm), sécurité laser classe 1 (FDA)
• Consommation électrique : 6 W ou moins (à intervalles réguliers)
• Angle du balayage : 190°
• Résolution angulaire : environ 0,25° (360°/1 440 pas)
• Réglage de la zone de détection : il est disponible pour un paramétrage sur une plage de 0,1 à 30 m par point, ou en saisissant la valeur des coordonnées
• Vitesse de balayage : 50 m/sec (nombre de rotations du moteur de 1200 tr/min)
• Interface : USB Ver. 2.0 FS mode « pleine vitesse » (12 Mbps) pour le réglage de la zone
• Sortie : 4 signaux de sortie : sortie en erreur, sorties 1, 2 et 3
• Entrée : 4 signaux en entrée : entrée de changement de zone 1, 2, 3 et 4 (max. 16 modèles)
• Temps de réponse : 100 ms ou moins (il varie toutefois en fonction des réglages)
• Délai de mise en route : en 30 secondes à compter de l'allumage (toutefois, il pourrait prendre plus de 30 secondes en fonction des conditions)
• Température/humidité ambiante : -10 à +50 °C, 85 % ou moins de HR (sans condensation ni formation de givre)
• Résistance au choc : 196 m/s2, toutes les 10 fois dans les directions X, Y et Z
• Structure de protection : IP67
• Résistance d'isolement : 10 MΩ
Alimentation électrique
• Courant régulier : 600 mA ou moins (à 10 et 12 VCC)
• 250 mA ou moins (à 24 VCC)
• Courant à la mise sous tension : 2 A ou moins (à 10 VCC), 1,5 A ou moins (à 12 VCC),
• 0,75 A ou moins (à 24 VCC)
Plage de détection et dimensions des objets
• Plage : de 0,1 à 30 m (objets noirs avec 10 % de réflexion en 500 x 500 mm)
• Plage maximale de détection : 100 m (valeur limite)
• Taille minimale des objets : 65 mm (à 5 m), 130 mm (à 10 m), 400 mm (à 30 m)
Précision de la distance
• 3 000 lx ou moins : ±50 mm (objets noirs avec 10 % de réflexion jusqu'à 10 m et papier blanc jusqu'à 30 m)
• 100 000 lx ou moins : ±100 mm (objets noirs avec 10 % de réflexion jusqu'à 10 m et papier blanc jusqu'à 30 m)
Résolution/répétabilité des mesures
• 1 mm
• 3 000 lx ou moins : σ <50 mm (objets noirs avec 10 % de réflexion jusqu'à 10 m et papier blanc jusqu'à 30 m)
• 100 000 lx ou moins : σ<100 mm (objets noirs avec 10 % de réflexion jusqu'à 10 m et papier blanc jusqu'à 30 m)
Témoin lumineux
• Alimentation (vert)
• En fonctionnement/erreur (Orange) : En fonctionnement (allumé), Erreur (clignotant)
Connexion
• Alimentation et entrée/sortie : câble filaire
• USB : connecteur
Résistance aux vibrations
• de 10 à 55 Hz, double amplitude 1,5 mm toutes les 2 heures dans les directions X, Y et Z
• de 55 à 200 Hz, double balayage de 2 minutes à 19,6 m/s toutes les heures dans les directions X, Y et Z
Matériau
• Boîtier en façade : polycarbonate
• Boîtier arrière : aluminium