Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo

HokuyoUGS :RB-Hok-35
Numéro du fabricant: UST-20LN

Prix  :
Prix en promotion $2,881.94

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Description

  • 50×50×70 mm (L×P×H) (capteur seul)

Poids :

  • 130 g (sans le câble)

Dimensions extérieures

Détecteur d'obstacles à balayage laser Hokuyo UST-20LN - Cliquez pour agrandir

Circuit de sortie

Détecteur d'obstacles à balayage laser Hokuyo UST-20LN - Cliquez pour agrandir

  • Tension d'alimentation : CC 12 V / CC 24 V (plage de fonctionnement 10 à 30 V, ondulation inférieure à 10 %)
  • Courant d'alimentation : 150 mA ou moins (au démarrage, 450 mA est nécessaire.)
  • Source lumineuse : semi-conducteur laser (905 nm), laser classe 1 (IEC60825-1:2007)
  • Précision : ± 40 mm*1
  • Précision de répétition : σ <30 mm*1
  • Angle de balayage : 270°
  • Vitesse de numérisation : 25 ms (vitesse du moteur 2400 tr/min)
  • Résolution angulaire : 0,25°
  • Temps de démarrage : inférieur à 10 secondes (le temps de démarrage sera différent si un dysfonctionnement est détecté)
  • Entrée : entrée de réinitialisation IP, entrée de photocoupleur (courant 4 mA à la mise en MARCHE)
  • Sortie : sortie synchrone, sortie collecteur ouvert photocoupleur 30 VCC, 50 mA MAX.
  • Interface : Ethernet 100BASE-TX
  • Affichage LED : affichage LED d'alimentation (bleu) : clignote pendant le démarrage et en cas de défaut.
  • Température ambiante et humidité : -10 °C à +50 °C, inférieure à 85 % HR (sans rosée, ni givre)
  • Température et humidité de stockage : -30 °C à +70 °C, inférieure à 85 % HR (sans rosée, ni givre)
  • Résistance aux vibrations (en fonctionnement) : 55 à 150 Hz 19,6 m/s2 balayage de 2 min par 30 minutes dans chaque direction X, Y et Z
  • Résistance aux chocs : 196 m/s2 (20 g) direction X, Y et Z 10 fois.
  • Indice de protection : IP65
  • Matériau : boîtier avant : polycarbonate - boîtier arrière : aluminium

Normes CEM

  • (IEM)
  • EN61326-1:2013
  • EN55011:2009 + A1:2010
  • (SME)
  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

Résistance aux vibrations

  • 10 à 55 Hz - double amplitude de 1,5 mm pendant 2 heures dans chaque direction X, Y et Z
  • 55 à 200 Hz 98 m/s2 - balayage de 2 min pendant 1 heure dans chaque direction X, Y et Z

Intensité lumière ambiante

  • Moins de 15 000 lx

Remarque : évitez la lumière directe du soleil ou d'autres sources d'éclairage, car cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du capteur

Portée de détection

  • 0,06 m à 20 m (feuille blanche de Kent)
  • 0,06 m à 8 m (réflectivité diffuse 10 %)
  • Distance max de détection : 60 m

Raccordements

Source d'alimentation, câble E/S

  • Rouge : entrée COM+
  • Gris : sortie COM-
  • Bleu clair : entrée de réinitialisation IP
  • Orange : sortie synchrone
  • Marron : +VIN (12 VCC/24 VCC)
  • Bleu : -VIN

Câble Ethernet

  • Bleu : TX+
  • Blanc : TX-
  • Orange : RX+
  • Jaune : RX-

Estimation des frais de port

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