- YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 & ROS2
- Conçu pour la cartographie et la navigation de robots ROS
- Conforme à la norme de sécurité FDA Classe 1
- Scannage à 360 degrés, Fréquence de 9000 Hz, Rayon de 16 m
- Prend en charge les systèmes Windows, Android, ROS, Linux
Le YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 & ROS2 est conforme à la norme de sécurité FDA Classe 1. Il adopte un émetteur infrarouge sûr et à faible consommation d'énergie et utilise le PWM pour contrôler le laser. Cela garantit que le G4 Lidar est conforme aux normes de sécurité de Classe 1 et atteint un niveau de sécurité pour l'œil humain.
Le G4 Lidar peut être utilisé dans diverses applications, y compris la cartographie et la navigation Lidar, la cartographie et la navigation 3D RTAB-VSLAM, la navigation multi-points et l'évitement dynamique des obstacles, le suivi Lidar, la protection Lidar et le franchissement de crayon.
Dans un environnement ROS, le G4 Lidar peut être utilisé avec RViz, un widget de visualisation fourni par ROS. Cela vous permet de visualiser les informations Lidar et de contrôler comment le robot ROS cartographie et navigue. Des méthodes de test pour le Lidar et la cartographie, ainsi que des fichiers de lancement configurés, sont fournis pour une expérience rapide et facile.
Le G4 Lidar peut être utilisé dans divers scénarios d'application, tels que la cartographie et la navigation de robots ROS, l'évitement d'obstacles, l'interaction tactile intelligente, la reconstruction 3D, la sécurité régionale et la conduite assistée.
Le G4 Lidar possède plusieurs caractéristiques clés :
Support de montage pour une grande adaptabilité - Utilisez le support de montage pour fixer facilement le G4 Lidar sur divers robots.
Fréquence de mesure élevée de 9000Hz - Le G4 Lidar a une fréquence de mesure de 9000Hz, ce qui assure une cartographie précise sans manquer de détails.
Scannage à 360 degrés - Le G4 Lidar peut tourner à 360 degrés pour obtenir un contour de la zone environnante, permettant une cartographie rapide dans toutes les directions.
Design ultra-fin de 41 mm - Avec une hauteur de seulement 41 mm, le G4 Lidar dispose d'un système d'entraînement intégré, d'un système de rotation et d'un moteur qui contribuent à sa performance précise et fiable.
Logiciel intelligent pour l'ajustement des paramètres - Le G4 Lidar est livré avec un logiciel facile à utiliser qui permet la personnalisation de la fréquence de portée, du type de scannage et du mode à faible consommation.
Rayon de portée jusqu'à 16 m - Avec le moteur d'accélération de traitement d'image auto-développé YDImage 3.0, le G4 Lidar a un rayon de portée allant jusqu'à 16 m.
Moteur sans balais / Roulements de haute qualité / Disque encodeur haute densité - Le G4 Lidar adopte des roulements de haute qualité et un moteur sans balais personnalisé, lui conférant une durée de vie plus longue de 50000 heures.
Technologie de communication sans fil opto-magnétique - Le G4 Lidar utilise une technologie de fusion innovante pour éviter les pannes et atteindre une transmission de données rapide et sans perte.
Fournit l'application Map Nav (Android uniquement) - Le G4 Lidar est livré avec une application Map Nav qui permet le processus de cartographie et de navigation Lidar, et la visualisation des images.
Fournit des matériaux d'apprentissage officiels EAI - Le G4 Lidar est livré avec divers matériaux d'apprentissage, y compris une fiche technique, un manuel d'utilisation, un manuel d'application, un protocole et d'autres documents.
Le G4 Lidar est également hautement compatible, prenant en charge Raspberry Pi, la série NVIDIA Jetson, les ordinateurs PC et les ordinateurs industriels. Il prend également en charge ROS, Raspberry Pi et les robots Jetson.
