Prend en charge la programmation MicroPython et fournit un éditeur Python
Inclut des capteurs Hiwonder pour le développement secondaire
Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle
Interface d'opération de l'application visuelle et logiciel PC graphique disponibles
Le bras robotique Xarm ESP32 Bus Servo alimenté par le robot programmable Python ESP32 Open Source est doté de la communication sans fil Wi Fi et Bluetooth. Il offre non seulement une gamme d'opérations classiques de bras robotique de bureau, mais dispose également de ports d'extension permettant aux utilisateurs de développer davantage de fonctions avec le kit d'extension de capteur et l'éditeur Python.
Système de contrôle principal ESP32 :
Le contrôleur open source ESP32 adopte une conception modulaire simple, composée d'une planche de base ESP32 et d'une planche de connexion multifonctionnelle. Il est équipé de ports de servo intégrés, d'un avertisseur, d'un LED, d'une interface USB et de nombreux autres composants électroniques, ainsi que de plusieurs interfaces d'extension, permettant aux utilisateurs de connecter directement d'autres capteurs et modules d'actionneur pour un développement secondaire. Avec ses capacités Wi Fi et Bluetooth, la planche ESP est très pratique pour développer des applications de transmission de données sans fil.
Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle :
Programmation du logiciel PC :
Le logiciel PC graphique fourni permet aux utilisateurs de faire glisser les curseurs pour ajuster l'angle du servo du Xarm ESP32.
Programmation de l'APP :
Une application conviviale pour l'opération permet aux utilisateurs de réviser l'angle de rotation ou d'ajuster la position manuellement lors de l'ajout d'actions.
Programmation du contrôleur de synchronisation :
Deux boutons sur le contrôleur de synchronisation peuvent être utilisés pour faire en sorte que le bras robotique "apprenne" et "exécute en un clic".
1x Supports de bras robotique (avec avertisseurs de servo)
1x Contrôleur Xarm ESP32
1x Adaptateur d'alimentation DC 7.5V 6A
4x Servo de bus LX 15D
1x Poignée PS2
1x Servo de bus n°1
1x Récepteur de poignée
1x Servo de bus série intelligent LX 225
1x Câble USB
1x Tournevis
1x Capteur ultrasonique
1x Capteur d'évitement d'obstacle infrarouge
1x Capteur de couleur
1x Module de joystick
1x Affichage OLED
1x Module de bouton
1x Capteur tactile
4x Fil 4PIN
3x Bloc coloré (rouge, vert, bleu)
1x Kit d'accessoires
277 mm x 155 mm x 426 mm
Taille : 277 x 155 x 426 mm
Poids du corps : Environ 1 kg
Matériau : Corps en alliage
DOF : 5 DOF + Pince
Alimentation : Adaptateur DC 7.5 V 6 A
Système de contrôle : Planche de contrôle open source ESP32
Logiciel : Logiciel PC + App iOS/Android
Servo : ID1/L X 15D/L X 225 Servo de bus
Méthode de contrôle : Contrôleur de synchronisation/App/Poignée PS2/Souris/Gant sans fil/Logiciel PC
