xArm ESP32 Bus Servo Robotic Arm Alimenté par Open-source ESP32 Python Programmable Robot (Kit non assemblé + Kit de capteurs)

HiwonderUGS :RM-HIWO-023
Numéro du fabricant: xArm ESP32 Assmbled Kit

Prix  :
Prix en promotion $386.99

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (139 unités), prêt à être expédié

Description

  • Alimenté par microcontrôleur open source ESP32
  • Prend en charge la programmation MicroPython et fournit un éditeur Python
  • Inclut des capteurs Hiwonder pour le développement secondaire
  • Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle
  • Interface d'opération d'application visuelle et logiciel graphique PC disponibles

Le Xarm ESP32 Bus Servo Robotic Arm alimenté par le robot programmable ESP32 open source avec communication sans fil Wi Fi et Bluetooth. Il offre non seulement une gamme d'opérations classiques de bras robotique de bureau, mais dispose également de ports d'expansion permettant aux utilisateurs de développer plus de fonctions avec le kit d'expansion de capteurs et l'éditeur Python.

Système de Contrôle Principal ESP32 :

Le contrôleur open source ESP32 adopte un design modulaire simple, composé d'une carte centrale ESP32 et d'une carte d'extension multifonctionnelle. Il est équipé de ports de servos intégrés, d'un avertisseur, de LED, d'une interface USB et de nombreux autres composants électroniques, ainsi que de plusieurs interfaces d'expansion, permettant aux utilisateurs de connecter directement d'autres capteurs et modules d'actionneurs pour un développement secondaire. Avec ses capacités Wi Fi et Bluetooth, la carte ESP est très pratique pour développer des applications de transmission de données sans fil.

Prise en Charge de Plusieurs Méthodes de Contrôle :

Programmation Logicielle PC :

Le logiciel graphique PC fourni permet aux utilisateurs de faire glisser les curseurs pour ajuster l'angle du servo du Xarm ESP32.

Programmation par Application :

Une application conviviale pour l'opération permet aux utilisateurs de réviser l'angle de rotation ou d'ajuster la position manuellement lors de l'ajout d'actions.

Programmation du Contrôleur de Synchronisation :

Deux boutons sur le contrôleur de synchronisation peuvent être utilisés pour faire "apprendre" et "exécuter en un clic" le bras robotique.

1* Station rotative

1* Roulement

1* Grand support en forme de U

1* Petit support en forme de U

2* Support inférieur

1* Support supérieur en forme de U

1* Couvercle latéral de servo

1* Plaque inférieure

2* Colonne en plastique

1* Pince mécanique (avec servo intelligent)

1* Servo LX-15D (ID2 sans avertisseur de servo)

1* Servo LX-15D (ID3 sans avertisseur de servo)

1* Servo LX-15D (ID4 sans avertisseur de servo)

1* Servo LX-15D (ID6 sans avertisseur de servo)

1* Servo LX-225 (ID5 avec deux avertisseurs de servo)

4* Ventouse

1* Avertisseur de servo (pour servo ID2)

1* Carte de contrôle xArm ESP32

1* Module ESP32

1* Contrôleur sans fil

1* Récepteur de contrôleur

1* Câble USB

1* Adaptateur d'alimentation

1* Câble d'alimentation

1 kit* Fil 3PIN

1* Rivets et connecteurs

1* Tournevis

1* Sac d'accessoires

1* Module ultrasonique

1* Capteur de couleur

1* Capteur tactile

1* Capteur de joystick

1* Capteur d'évitement d'obstacles infrarouge

1* Affichage OLED

1* Capteur de bouton

1* Fils de capteur 4PIN

1* Support en forme de L xArm

1* Blocs EVA 35mm

1* Sac d'accessoires

277 mm x 155 mm x 426 mm

Taille : 277 x 155 x 426 mm

Poids du corps : Environ 1 kg

Matériau : Corps en alliage

DOF : 5 DOF + Pince

Alimentation : Adaptateur DC 7,5 V 6 A

Système de Contrôle : Carte de contrôle open source ESP32

Logiciel : Logiciel PC + Application iOS/Android

Servo : ID1/L X 15D/L X 225 Bus Servo

Méthode de Contrôle : Contrôleur de synchronisation/Application/Manette PS2/Souris/Gant sans fil/Logiciel PC

Taille de l'emballage : 500 x 295 x 155 mm

Poids de l'emballage : Environ 2,2 kg

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