- Remarque : miniArm est disponible en deux versions distinctes : Kit de Démarrage et Kit Standard
- Lien pour le kit de démarrage miniArm : https://www.robotshop.com/products/hiwonder-miniarm-open-source-ai-robotic-arm-support-sensor-expansion-arduino-programming
- Construit sur la plateforme Atmega328 et compatible avec la programmation Arduino. Équipé d'un contrôleur à bouton 6 canaux
- Équipé d'un contrôleur à bouton 6 canaux, d'un module Bluetooth, de servos numériques haute précision et d'autres matériels haute performance
- Support pour le contrôle par application, et les utilisateurs peuvent utiliser des potentiomètres à bouton pour un contrôle en temps réel et une édition d'action hors ligne.
1. Description du Produit
miniArm est un bras robotique open-source conçu pour les débutants. Basé sur Atmega328 et compatible avec Arduino, il dispose d'un contrôleur à bouton 6 canaux, d'un module Bluetooth, de servos numériques haute précision et d'autres matériels haute performance. De plus, il offre plusieurs interfaces réservées pour les extensions de capteurs, améliorant la flexibilité de l'utilisateur pour le développement secondaire.
1) Compatibilité Arduino:
Entièrement compatible avec les interfaces matérielles Arduino et le logiciel compatible avec Arduino. Les interfaces sont entièrement compatibles avec Arduino, et le logiciel est compatible avec l'IDE Arduino. Un code open-source avec des commentaires détaillés est fourni pour votre développement.
2) Contrôle Dynamique avec Bouton:
Contrôlez rapidement les mouvements des articulations du bras robotique grâce au potentiomètre à bouton, vous immergeant dans l'opération fluide du bras robotique.
3) Contrôle par Application:
Prenez le contrôle de miniArm sans effort via l'application, vous permettant d'exécuter les actions souhaitées d'une simple pression sur un bouton ou d'un glissement de curseur.
4) Édition de Mouvement Hors Ligne:
Enregistrez rapidement les mouvements du bras robotique à l'aide du potentiomètre à bouton et des boutons. Cette fonctionnalité permet l'édition et l'opération de mouvements hors ligne.
2. Introduction au Matériel
1) Servo Anti-blocage:
Équipé d'un algorithme de protection contre le décrochage intégré, garantissant que le servo ne brûlera pas en raison d'un blocage ou d'une collision, prolongeant ainsi considérablement sa durée de vie.
2) Support du Module de Vision AI:
Le miniArm peut être étendu avec le module ESP32Cam pour débloquer une gamme plus large d'applications créatives de vision.
3) Module Bluetooth Intégré:
La carte d'extension miniArm charge une interface Bluetooth pour l'intégration avec le module Bluetooth. Cette fonctionnalité sera utile pour le développement de votre projet.
4) Créativité Sans Limites:
Étendez les capacités de miniArm avec une variété de capteurs et débloquez des possibilités infinies pour votre projet.
3. Support de l'Extension de Capteur
Équipé d'un pack d'extension de capteur incluant le module de vision Esp32-Cam, un capteur ultrasonique lumineux, un module tactile, un capteur d'accélération et plus encore. Vous pouvez programmer pour libérer des capacités telles que le suivi visuel, le tri des couleurs et la mesure de distance.
1) Télémétrie Sonique:
Les utilisateurs peuvent positionner des obstacles devant le module ultrasonique lumineux de miniArm, puis déplacer l'obstacle vers miniArm. Le robot réagira différemment, et sa lumière RGB changera en fonction de la distance de l'obstacle.
2) Contrôle de la Pose
Utilisez un capteur d'accélération pour détecter la pose, qui à son tour régule les actions de préhension et de placement du bras robotique.
3) Préhension de Balle Sonique
Lorsque le module ultrasonique lumineux de miniArm détecte un objet, le buzzer sur la carte d'extension émettra un son, et la lumière RGB deviendra verte. À ce moment-là, l'utilisateur peut placer une balle au centre du bras robotique, incitant le robot à saisir la balle et à initier une rotation vers la gauche pour la libérer.
4) Préhension Tactile
Les utilisateurs peuvent activer le miniArm, l'allumer et commencer à le contrôler en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Touchez le bras robotique pour ramasser le bloc, puis touchez le bras robotique pour placer le bloc. En même temps, vous pouvez également contrôler le changement de couleur de la lumière RGB.
4. Équipé du Module de Vision AI
miniArm peut être équipé d'un module ESP32-Cam, qui peut réaliser des fonctions créatives telles que la reconnaissance et le tri des couleurs, le suivi des couleurs, la reconnaissance faciale et le retour d'image de vision.
