- Kit de Développement LiDAR LD19 D500
- Longue Durée de Vie de 10 000 heures
- Résistance à une Lumière Forte de 30 000 lux
- Mesure de Distance jusqu'à un Rayon de 12 m
- Scannage Laser Omnidirectionnel de 360 degrés
Le Kit de Développement LiDAR LD19 D500, Scanner Laser 360 DToF, dispose d'un scanner laser à 360 degrés. Il prend en charge la connexion à Raspberry Pi, aux contrôleurs Jetson et aux ordinateurs PC via un port USB à des fins de débogage. Le résultat peut être visualisé à l'aide du logiciel officiel pour PC. De plus, il est possible de se connecter via un port série et de déboguer selon l'interface et le protocole de communication définis.
Avec la technologie de temps de vol, le Kit LiDAR D300 peut mesurer les distances en fonction du temps de vol de l'impulsion laser. Il atteint une précision moyenne de mesure de +-45 mm dans sa plage de détection effective de 12 m. Cela permet aux robots ROS d'effectuer une détection de l'environnement à 360 degrés, de cartographier et d'éviter les obstacles. Le Kit est compatible avec les systèmes ROS1 et ROS2. Il est fourni avec un SDK et un support technique professionnel et est équipé d'un moteur sans balais et d'une transmission de données sans fil à haute vitesse, le Kit LiDAR D300 a une durée de vie allant jusqu'à 10 000 heures.
Le LiDAR utilise une technologie de traitement de filtre de première classe pour éviter efficacement les interférences d'éblouissement. Il peut résister à une lumière forte jusqu'à 30 000 Lux, permettant une mesure de distance à haute fréquence et haute précision ainsi qu'une cartographie précise à la fois en intérieur et en extérieur. Le LiDAR tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans le noyau du télémètre, permettant un scannage et une détection de distance omnidirectionnels à 360 degrés de l'environnement environnant. Cela permet la création de cartes de contour et l'acquisition d'informations sur la localisation des obstacles.
Le Kit LiDAR D300 a une portée de mesure plus longue, permettant aux robots de percevoir et d'acquérir des informations environnementales à une plus grande distance. Cela garantit la capacité du robot à naviguer et à cartographier sur une grande surface. Avec sa structure compacte et sa faible consommation d'énergie, le Kit LiDAR D300 peut être facilement intégré dans les robots, améliorant leurs performances et facilitant le passage dans des espaces restreints. Le Kit LiDAR D300 utilise un émetteur laser infrarouge à faible consommation comme source lumineuse, entraîné par une technologie d'impulsion modulée.
Scénarios d'Application
Le Kit LiDAR D300 est adapté à une large gamme d'applications, y compris le matériel open-source (Raspberry Pi), les robots IA, les drones, les robots programmables, l'éducation, la recherche, l'évitement d'obstacles par les robots, la surveillance des étagères, la navigation autonome et le positionnement.
Compatibilité Puissante
- Prend en charge Raspberry Pi, la série NVIDIA Jetson, les ordinateurs PC et les ordinateurs industriels.
- Compatible avec ROS, Raspberry Pi et les robots Jetson.
- Capacités de cartographie et de navigation, prenant en charge des algorithmes tels que Gmapping, Hector, Karto et Cartographer.
- Intégration avec l'environnement ROS, utilisant le widget de visualisation RViz pour la visualisation des informations lidar, la cartographie et le contrôle de la navigation.
- Application Map Nav (Android uniquement) pour la cartographie, la navigation et la visualisation d'images.
- Logiciel de Débogage PC, compatible avec les systèmes Windows.
