- Le xArm AI supporte Arduino, Scratch, et Python. Avec des tutoriels complets, les utilisateurs peuvent facilement maîtriser l'IA et les compétences de programmation tout en libérant leur créativité.
- Équipé du module de vision WonderCam AI et du module d'interaction vocale WonderEcho AI, le xArm AI permet la reconnaissance des couleurs, le suivi des étiquettes, la reconnaissance faciale, la diffu
- Le xArm AI est caractérisé par des servos de bus série intelligents et un algorithme avancé de cinématique inverse, assurant une planification de mouvement précise et une exécution fluide.
- Alimenté par le contrôleur CoreX, le xArm AI offre plusieurs ports pour servos, moteurs et capteurs, le rendant entièrement compatible avec la gamme de capteurs Hiwonder et idéal pour le développemen
Description du produit
Le xArm AI est un bras robotique de bureau programmable caractérisé par des servos de bus intelligents, un module ultrasonique lumineux, et des algorithmes avancés de cinématique inverse pour un mouvement fluide et précis. Il peut également être intégré avec le module de vision WonderCam AI et le module d'interaction vocale WonderEcho AI, permettant des fonctions avancées d'IA telles que la reconnaissance des couleurs, le suivi des étiquettes, la reconnaissance faciale, la diffusion vocale et le contrôle vocal.
Alimenté par le contrôleur multifonctionnel CoreX, le xArm AI prend en charge les servos, les moteurs et une large gamme de capteurs, assurant une compatibilité totale avec la gamme de capteurs Hiwonder. Il offre des options de programmation Arduino, Scratch et Python, ainsi que des cours interactifs et des tutoriels vidéo—facilitant l'apprentissage de l'IA et de la programmation tout en explorant des possibilités créatives infinies.
1) Servos de Bus Intelligents
Le corps du bras robotique xArm AI est équipé de servos de bus intelligents à couple élevé, permettant au bras robotique de saisir des objets lourds et de fonctionner en douceur.
2) Module de Vision WonderCam AI
Le xArm AI est caractérisé par un module de vision WonderCam AI haute performance avec une caméra HD, permettant des applications d'IA comme la reconnaissance des couleurs, le suivi de ligne de vision et le suivi de cibles.
3) Algorithme de Cinématique Inverse
Nous fournissons une analyse de cinématique inverse pour le xArm AI afin de permettre aux utilisateurs de mieux comprendre le principe de fonctionnement du bras robotique.
4) Support de l'Extension des Capteurs
Le Kit Avancé inclut une large gamme de modules de capteurs, permettant des fonctions créatives telles que l'interaction de vision AI, le contrôle vocal AI, et des applications multi-capteurs, rendant votre bras robotique encore plus interactif et polyvalent.
1. Conception à Double Contrôleur & Support d'Extension: contrôleur Corex & contrôleur de servos du bras robotique
Le xArm AI est caractérisé par un système à double contrôleur. Le contrôleur de servos est dédié à la conduite des servos, tandis que la planche d'expansion multifonctionnelle ESP32 gère l'expansion des modules. Cette configuration offre un support périphérique étendu, permettant un développement secondaire sans faille et des améliorations fonctionnelles.
2. Module de Vision AI Haute Performance
Le xArm AI est équipé d'un module de vision AI avec une interface conviviale, le rendant idéal pour les débutants.
1) Reconnaissance et Suivi de Vision AI
Associé au module de vision WonderCam, le xArm AI peut identifier divers objets cibles dans son champ de vision, capturant leur position et d'autres données pertinentes. Avec la programmation, le bras robotique peut verrouiller les cibles pour la reconnaissance des couleurs, des visages, et des étiquettes, ainsi que le suivi en temps réel.
2) Reconnaissance des Couleurs
Lorsque le module de vision WonderCam détecte un bloc coloré, le xArm AI le ramasse et le trie à un emplacement désigné.
3) Reconnaissance de Masque
Le module de vision WonderCam permet au xArm AI de reconnaître les visages et de détecter le port de masque, tandis que l'affichage à matrice de points montre les motifs correspondants.
4) Reconnaissance d'Étiquette
Lorsque le module de vision WonderCam identifie une étiquette de ID1 à ID4, le bras robotique saisira le bloc étiqueté et le triera à la position cible.
5) Reconnaissance Faciale
Lorsqu'un visage humain est détecté, le module WonderCam invite l'affichage à matrice de points à montrer "Hi" et contrôle la pince robotique pour s'ouvrir et se fermer.
3. Formation et Apprentissage en Un Clic pour une Créativité AI Illimitée
Le module de vision AI du xArm AI est intégré avec certains algorithmes d'apprentissage, lui permettant de réaliser divers projets de vision AI tels que la reconnaissance des couleurs et le suivi de ligne de vision.
4. Tri des Déchets AI
Avec le module de vision WonderCam, le xArm AI peut rapidement reconnaître différentes cartes de déchets et déterminer leur position. En utilisant des algorithmes avancés de cinématique inverse, le bras robotique ramasse automatiquement la cible et la trie dans la zone désignée.
5. Interaction Vocale
Le xArm AI est caractérisé par le module d'interaction vocale WonderEcho AI, qui prend en charge la reconnaissance vocale, la diffusion vocale, et diverses autres fonctions, avec des options de personnalisation.
1) Contrôle Vocal
Le xArm AI peut "entendre" une variété de commandes vocales de l'utilisateur et, basé sur ces instructions, ramassera et triera les blocs colorés en conséquence.
2) Diffusion Vocale
Avec le module d'interaction vocale AI, le xArm AI peut diffuser en continu différentes invites vocales, offrant un retour audio sans faille.
3) Tri de Vision Activé par la Voix
En intégrant le module d'interaction vocale AI et le module de vision WonderCam, le xArm AI peut automatiquement identifier et trier les objets dans son champ de vision basé sur les commandes vocales de l'utilisateur.
4) Saisie et Diffusion Adaptatives
En utilisant le capteur ultrasonique, le xArm AI détecte les objets dans sa portée, les saisit, et les trie dans la zone désignée, tout en diffusant l'invite vocale correspondante.
6. Créativité Illimitée, Possibilités Infinies
1) Tri des Couleurs
En utilisant le capteur de couleur, le xArm AI peut reconnaître les couleurs des objets et effectuer un tri automatique basé sur les couleurs détectées.
2) Contrôle Vocal
Avec le module d'interaction vocale AI, le bras robotique peut comprendre et exécuter les commandes vocales de l'utilisateur pour un contrôle mains libres.
3) Effets LED Fluides
Programmez les lumières RGB sur le contrôleur CoreX pour créer des effets de lumière fluides et dynamiques.
4) Mouvement Vertical
En utilisant les fonctions de cinématique inverse, vous pouvez contrôler précisément la trajectoire de l'effecteur final du bras robotique pour le mouvement.
5) Affichage à Matrice de Points
Le bras robotique est caractérisé par un module à matrice de points, vous permettant d'afficher des chiffres, des lettres, et des motifs pour une interaction améliorée.
6) Contrôle par Bouton
Personnalisez les boutons du contrôleur CoreX pour adapter la fonctionnalité du bras robotique à vos besoins grâce à la programmation.
6. Extension Étendue
Le xArm AI est équipé d'une variété de modules et d'un kit d'extension de capteurs. Grâce à la programmation, les utilisateurs peuvent facilement implémenter des fonctions telles que le tri des couleurs, l'affichage à matrice de points, le contrôle tactile, et le ventilateur contrôlé par la température.
1) Contrôle Tactile
Le capteur tactile détecte le nombre de touches pour contrôler le bras robotique, permettant des opérations de tri précises.
2) Détection de Température & Humidité
En utilisant un capteur de température et d'humidité, le xArm AI peut surveiller les conditions environnementales. Les données sont affichées en temps réel sur l'écran à matrice de points.
3) Suivi de Ventilateur
Le xArm AI reconnaît le visage à travers le module de vision WonderCam AI, et commencera à faire tourner le ventilateur et suivre le visage humain.
4) Contrôle de Détection de Lumière
Avec un capteur de lumière, le xArm AI détecte la luminosité ambiante et affiche les valeurs correspondantes sur le module à matrice de points.
7. Support de Trois Méthodes de Programmation
1) Programmation Arduino
L'interface matérielle est compatible avec Arduino, et le logiciel fonctionne avec l'IDE Arduino. Le code source sous-jacent est ouvert et inclut des commentaires détaillés pour soutenir l'apprentissage des utilisateurs.
2) Programmation par Blocs Scratch
Le xArm AI prend en charge une méthode de programmation par glisser-déposer, le rendant idéal pour les utilisateurs sans expérience préalable en programmation.
3) Programmation Python
Le matériel prend également en charge la programmation Python, offrant une large gamme de bibliothèques et de modules pour faciliter le développement rapide et l'expansion flexible.
7. Support de Plusieurs Méthodes de Contrôle
1) Contrôle par Logiciel PC
Le logiciel PC convivial fournit des contrôles graphiques pour le mouvement des servos. Ajustez les positions des servos en utilisant des barres de défilement et créez des mouvements sans écrire de code.
2) Contrôle par Application
Contrôlez facilement le bras robotique en faisant glisser ses articulations dans l'application. Utilisez les boutons de contrôle intégrés pour des mouvements précis.
3) Contrôle Sans Fil PS2
Le xArm AI prend en charge le contrôle en temps réel via un contrôleur sans fil. Connectez-vous simplement via Bluetooth pour une expérience interactive et réactive.
4) Contrôle Hors Ligne
Téléchargez des actions préprogrammées sur le contrôleur intégré et exécutez-les en appuyant sur un bouton—aucun PC ou application nécessaire.
8. Trois Méthodes de Programmation d'Action
1) Programmation par Logiciel PC
Le logiciel de programmation graphique PC permet aux utilisateurs d'ajuster facilement l'angle de chaque servo en faisant glisser des curseurs et de générer automatiquement des fichiers de mouvement.
2) Programmation par Application Mobile
Avec l'application mobile fournie, les utilisateurs peuvent ajuster de manière interactive la posture du bras robotique en faisant glisser son modèle 2D, rendant la programmation facile et intuitive.
3) Programmation Manuelle Hors Ligne
Programmez le bras robotique manuellement et enregistrez chaque mouvement en utilisant les boutons du contrôleur intégré—aucun appareil externe requis. Profitez de la programmation pratique à tout moment, n'importe où.
