Hiwonder uHandPi Main Robotique Raspberry Pi Vision AI Programmation Python-Main Gauche

HiwonderUGS :RM-HIWO-027
Numéro du fabricant: uHandPi

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Description

  • Des versions pour la main droite et la main gauche sont disponibles ; ceci est la version pour la main gauche
  • Alimenté par Raspberry Pi 4B 4GB et supporte la programmation Python
  • Compatible avec OpenCV pour la reconnaissance et le suivi de la vision AI
  • Code source ouvert et tutoriels détaillés fournis

La main robotique Hiwonder Uhandpi Raspberry Pi avec vision AI & programmation Python, Main Gauche est alimentée par un Raspberry Pi 4B 4GB et est équipée d'une caméra HD. Cela lui permet d'effectuer des fonctions telles que la reconnaissance des couleurs, la détection des visages, et d'autres tâches avec l'aide d'OpenCV. Elle peut également effectuer de l'apprentissage machine et entraîner divers modèles avec l'aide de Tensorflow+Keras. Pour améliorer encore l'expérience utilisateur, l'Uhandpi est livré avec une application mobile.

Tri des couleurs :

Uhandpi utilise OpenCV pour effectuer la conversion d'espace de couleur, la segmentation de seuil, et d'autres tâches pour extraire la couleur à reconnaître et ensuite les trier.

Suivi des couleurs :

Uhandpi utilise OpenCV pour convertir l'espace de couleur, segmenter le seuil, et d'autres tâches pour obtenir la coordonnée de la couleur cible. Il utilise ensuite PID pour le suivi mobile.

Détection de visage :

Uhandpi utilise l'histogramme du gradient d'orientation pour détecter les visages, ainsi que l'interpolation bilinéaire, la classification SVM, et d'autres stratégies.

Image de la caméra en temps réel :

L'application mobile et le bureau à distance VNC peuvent être utilisés pour visualiser l'image en temps réel transmise par la caméra de Uhandpi, permettant ainsi aux utilisateurs de voir ce que Uhandpi voit.

Pierre ! Ciseaux ! Papier ! :

Uhandpi met en œuvre la classification des gestes basée sur l'apprentissage profond. Ceci est fait par l'acquisition d'image, l'étiquetage, et l'entraînement.

Diverses méthodes de contrôle :

Uhandpi supporte le logiciel PC, le bureau de contrôle à distance VNC, et le contrôle de l'application mobile, permettant aux utilisateurs d'expérimenter Uhandpi de différentes manières.

Système de contrôle puissant :

Uhandpi est équipé d'une interface servo PWM à 8 canaux avec protection contre les surintensités, d'un circuit série de bus intégré pour contrôler directement le servo de bus série, de deux LEDs programmables pour afficher l'état du système, de deux boutons programmables pour une configuration du système plus pratique, et d'une interface IIC et UART pour l'expansion des capteurs.

uHandPi Main Droite : https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhandpi-raspberry-pi-robotic-hand-w-ai-vision-python-programming-right-hand

1x uHandPi (main gauche)

1x Raspberry Pi 4B 4GB

1x carte d'extension Raspberry Pi

1x tournevis

1x base

2x balles

1x lecteur de carte

205 mm x 120 mm x 293 mm

Taille de l'emballage : 310 mm x 260 mm x 160 mm

Dimensions : 205 x 120 x 293 mm

Poids : Environ 0,56 kg

Matériau : Métal et Acrylique

Résolution de la caméra : 480P

Angle de Pan Tilt : 180 degrés

Adaptateur : Adaptateur 6V 5A

Matériel : Raspberry Pi 4B 4GB et carte d'extension Raspberry Pi

Logiciel : Logiciel PC visuel + Application mobile

Taille du servo LFD 01 : 32,5 x 12 x 29,85 mm

Couple de décrochage du servo LFD 01 : 1,8 kg.cm 6V

Taille du servo LFD 06 : 40 x 20 x 40,5 mm

Couple de décrochage du servo LFD 06 : 6 kg.cm 6,6V

Méthode de contrôle : Contrôle par application PC/Mobile

Taille de l'emballage : 310 x 260 x 160 mm

Poids de l'emballage : Environ 1,5 kg

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