Hiwonder uHandPi Main Robotique Raspberry Pi Vision AI Programmation Python-Main Droite

HiwonderUGS :RM-HIWO-028
Numéro du fabricant: uHandPi

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Description

  • Des versions pour la main droite et la main gauche sont disponibles; celle-ci est la version pour la main droite
  • Alimenté par un Raspberry Pi 4B 4GB et supporte la programmation Python
  • Compatible avec OpenCV pour la reconnaissance et le suivi de la vision AI
  • Le code source ouvert et des tutoriels détaillés sont fournis

La main robotique Hiwonder Uhandpi Raspberry Pi avec vision AI & programmation Python, Main Droite est alimentée par un Raspberry Pi 4B 4GB et est équipée d'une caméra HD, lui permettant d'effectuer la reconnaissance des couleurs, la détection des visages, et d'autres fonctions avec l'aide d'OpenCV. De plus, elle peut effectuer de l'apprentissage machine et entraîner divers modèles avec Tensorflow+Keras. Pour une meilleure expérience utilisateur, elle est également accompagnée d'une application mobile.

Tri des couleurs:

Uhandpi utilise OpenCV pour convertir les espaces de couleur, effectuer une segmentation de seuil, et extraire la couleur à reconnaître, puis effectuer le tri des couleurs.

Suivi des couleurs:

Uhandpi travaille avec OpenCV pour convertir les espaces de couleur, segmenter les seuils, et obtenir les coordonnées de la couleur cible. Il utilise ensuite PID pour le suivi mobile.

Détection de visage:

Uhandpi s'appuie sur l'histogramme de gradient d'orientation pour détecter les visages. Il adopte également l'interpolation bilinéaire, la classification SVM, et d'autres stratégies.

Image de la caméra en temps réel:

En utilisant l'application mobile ou le bureau à distance VNC, vous pouvez voir l'image en temps réel transmise par la caméra d'Uhandpi, vous permettant de synchroniser votre vision avec celle d'Uhandpi.

Pierre! Ciseaux! Papier!:

Uhandpi met en œuvre la classification des gestes basée sur l'apprentissage profond. La classification est réalisée par l'acquisition d'images, l'étiquetage, et l'entraînement.

Diverses méthodes de contrôle:

Uhandpi supporte le logiciel PC, le bureau de contrôle à distance VNC, et le contrôle par application mobile, vous permettant d'expérimenter Uhandpi de différentes manières.

Système de contrôle puissant:

Uhandpi dispose d'une interface servo PWM à 8 canaux avec protection contre les surintensités, d'un circuit série intégré pour le contrôle direct des servos de bus série, de 2 LEDs programmables pour afficher l'état du système, de 2 boutons programmables pour une configuration plus pratique, et d'interfaces IIC et UART pour l'expansion des capteurs.

uHandPi Main Gauche: https://www.robotshop.com/products/hiwonder-uhandpi-raspberry-pi-robotic-hand-w-ai-vision-python-programming-left-hand

1x uHandPi (Main droite)

1x Raspberry Pi 4B 4GB

1x carte d'extension Raspberry Pi

1x tournevis

1x base

2x balles

1x lecteur de carte

205 mm x 120 mm x 293 mm

Taille du paquet: 310 mm x 260 mm x 160 mm

Dimensions: 205 x 120 x 293 mm

Poids: Environ 0.56 kg

Matériau: Métal et Acrylique

Résolution de la caméra: 480P

Angle de panoramique: 180 degrés

Adaptateur: Adaptateur 6V 5A

Matériel: Raspberry Pi 4B 4GB et carte d'extension Raspberry Pi

Logiciel: Logiciel PC visuel + Application mobile

Taille du servo LFD 01: 32.5 x 12 x 29.85 mm

Couple de décrochage du servo LFD 01: 1.8 kg.cm 6V

Taille du servo LFD 06: 40 x 20 x 40.5 mm

Couple de décrochage du servo LFD 06: 6 kg.cm 6.6V

Méthode de contrôle: Contrôle PC/Application mobile

Taille du paquet: 310 x 260 x 160 mm

Poids du paquet: Environ 1.5 kg

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