- Utilisation d'une caméra HD avec la bibliothèque OpenCV pour la perspective FPV et le traitement d'image
- Utilisation d'un suiveur de ligne à 4 canaux ou d'une caméra pour le suivi de chemin et la conduite automatique
- Les roues Mecanum omnidirectionnelles avancées permettent un mouvement flexible à 360°
- Offrant un contrôle ultime sur son mouvement, sa préhension et son transport avec une application dédiée
- Alimenté par Raspberry Pi 4B 8GB et supporte Python (Remarque : la planche Raspberry Pi 4B 8GB est incluse dans ce kit)
Description du produit
TurboPi est une voiture robot intelligente à vision alimentée par Raspberry Pi. Elle est construite sur un châssis à roues Mecanum, adopte des servos pan-tilt haute performance, une caméra HD et un suiveur de ligne à 4 canaux, et peut être programmée en Python. Avec ses capacités impressionnantes, TurboPi débloque diverses applications d'IA.
1) Mouvement omnidirectionnel à 360°
Avec 4 roues Mecanum omnidirectionnelles, TurboPi peut se déplacer à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et rotation) et une excellente performance lui permettent de relever des défis sur divers itinéraires compliqués.
2) Pan-tilt 2DOF pour vue à 360°
Équipé de deux servos anti-blocage, le pan-tilt peut pivoter de 130° verticalement et de 180° horizontalement, ce qui contribue à un champ de vision de caméra à 360°.
1. Reconnaissance de vision AI Suivi de cible
TurboPi utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image pour identifier les objets cibles et compléter des jeux d'IA tels que le suivi de visage, le suivi de couleur, la reconnaissance de code QR, la reconnaissance de gestes, la reconnaissance d'objets et le suivi de ligne.
1) Vue à la première personne Image transmise en HD
TurboPi prend en charge les modes de connexion directe LAN et WiFi. Après la connexion WiFi, la vue à la première personne sera transmise à l'interface de l'application, ce qui vous apporte une expérience de contrôle de robot plus excitante et réelle !
2) Reconnaissance et suivi de couleur
En travaillant avec OpenCV, TurboPi peut suivre une couleur spécifique. Après avoir sélectionné la couleur sur l'application, il émet une lumière de la couleur correspondante et se déplace avec l'objet de cette couleur.
3) Suivi de cible, différents modes de suivi
TurboPi suit la cible dans son champ de vision avec OpenCV. Il prend en charge deux modes de suivi. Vous pouvez faire en sorte que le pan-tilt ou le pan-tilt avec le corps de la voiture se déplace avec la cible.
4) Détection et suivi de visage
TurboPi peut suivre un visage humain dans son champ de vision et se déplacer avec lui.
5) Reconnaissance de gestes, interaction homme-robot
TurboPi coopère avec OpenCV pour compter les doigts. Puis interagit avec vous en fonction du nombre de doigts, comme klaxonner, tourner et changer la couleur de la lumière.
6) Contrôle par code QR
TurboPi peut reconnaître et lire le code QR pour effectuer des actions liées.
2. Il combine un suiveur de ligne à 4 canaux et une caméra pour réaliser une conduite autonome. Le suiveur de ligne est responsable de la fonction de suivi de ligne, et la caméra est utilisée pour reconnaître les feux de circulation et les panneaux routiers.
1) Conduite autonome
2) Reconnaissance des feux de circulation
3) Reconnaissance des côtés de la route
4) Suivi avec suiveur de ligne à 4 canaux
TurboPi utilise 4 sondes infrarouges sur le suiveur de ligne à 4 canaux pour détecter et suivre la ligne.
5) Suivi de ligne par vision
Pour réaliser le suivi de ligne, il extrait d'abord la zone ROI avec OpenCV. Ensuite, il élimine le bruit pour localiser la ligne sur l'image binaire. Enfin, il utilise l'algorithme PID pour effectuer l'étalonnage de la direction.
3. Évitement d'obstacles
TurboPi comprend un capteur ultrasonique lumineux qui non seulement détecte et évite les obstacles, mais modifie également dynamiquement sa propre lumière.
4. Caractéristiques matérielles
1) Châssis en alliage d'aluminium dur
Il protège la planche de contrôle centrale des éclats et des chocs et peut supporter une charge plus importante !
2）Servo pan-tilt haute performance
Le pan-tilt 2DOF est équipé d'un micro servo anti-blocage qui a une précision plus élevée et une durée de vie plus longue.
3) Caméra grand angle HD
Équipé d'une caméra grand angle HD, TurboPi peut regarder autour de 180°, et de haut en bas 180°. Combiné avec la voiture à châssis Mecanum, sa portée visuelle est jusqu'à 360°.
4) Suiveur de ligne à 4 canaux
Le suiveur de ligne à 4 canaux avec interface IIC permet à TurboPi de détecter la ligne noire sans occuper le CPU du Raspberry Pi.
5) Alimenté par Raspberry Pi
TurboPi est alimenté par le contrôleur Raspberry Pi 5 ou 4B vous permettant de vous lancer dans des projets de contrôle de mouvement, de vision par ordinateur et OpenCV.
6) Facile à construire
TurboPi est facile à construire avec des instructions. Vous pouvez profiter du plaisir de construire en construisant un robot.
7) Contrôle par application
L'application WonderPi prend en charge Android et iOS. Changez facilement et rapidement de mode de jeu pour vivre diverses expériences de jeux d'IA.
8) Créativité illimitée
TurboPi peut être étendu avec divers modules électroniques et blocs LEGO pour ouvrir des jeux de robots intéressants et diversifiés.
