- Coopération multi-robot pour le système de tri autonome
- Support Scratch et Python pour différents besoins de programmation
- Équipé du module de vision WonderCam, il peut gérer diverses tâches de reconnaissance avec aisance
- Kit de robot de démonstration éducative pour différentes applications d'apprentissage
Le Système de Tri Autonome AI est un kit de robot de démonstration éducative intégrant divers éléments d'IA. Ce système se compose de plusieurs composants, y compris une voiture robot vision AiNova, deux bras robot vision AiArm, un tapis roulant électrique, un rail coulissant électrique, une variété d'accessoires de tri et une carte. En tirant parti des capacités de vision AI, la voiture robot et les bras robot peuvent reconnaître efficacement différentes catégories de déchets. Une fois la catégorie de déchet identifiée, ils collaborent avec le rail coulissant et le tapis roulant pour transporter et déposer les objets dans la poubelle correspondante.
Le Système de Tri Autonome AI offre une simulation très réaliste de scénarios opérationnels du monde réel. Cela permet une démonstration vivante et directe de l'intelligence artificielle, de l'ingénierie robotique et des technologies de coopération multi-machines. Par conséquent, il sert d'outil idéal pour enseigner aux étudiants comment intégrer la technologie AI dans les applications quotidiennes.
- Entièrement Équipé, Installation Rapide
Le kit de robot est livré avec de nombreux composants, y compris une voiture robot vision AiNova, deux bras robot vision AiArm, un tapis roulant électrique, un rail coulissant électrique, une variété d'accessoires de tri et une carte. Avec ces ressources à votre disposition, vous pouvez facilement construire un système de tri intelligent de ville miniature.
- Voiture Robot de Transport Intelligent AiNova
Équipée d'un suiveur de ligne à 4 canaux, d'un module de vision AI et d'une pince, AiNova est capable de détecter les déchets tout en naviguant le long d'une ligne, puis de transporter les déchets détectés à une position spécifique.
- Tri Intelligent Coopératif
1）Bras Robot Vision AiArm 1
Utilisant ses capacités de vision AI, le bras robot 1 peut identifier les blocs de déchets, les ramasser et les placer soigneusement sur le tapis roulant électrique.
2）Bras Robot Vision AiArm 2
Le bras robot 2 est responsable de la détection des blocs de déchets sur le tapis roulant et de la détermination de la catégorie de déchets à l'aide du module de vision AI. Il glisse le long du rail coulissant et dépose précisément les blocs de déchets dans les poubelles correspondantes.
- Scratch & Python 2 en 1
Le Système de Tri Autonome AI peut être programmé en utilisant Scratch et Python, ce qui répond aux utilisateurs ayant des niveaux de compétence variés.
- Programmation Visuelle Scratch 3.0
Scratch est un langage de programmation convivial et visuellement intuitif. Avec Scratch, vous pouvez facilement glisser-déposer des blocs de code pour programmer le robot.
- Programmation Python
Les programmes visuels peuvent être convertis sans effort en code Python, offrant une opportunité d'apprendre des compétences de programmation avancées.
- Module de Vision Intelligent AI
1）Traitement d'Image Rapide
AiNova est équipé d'un module de vision WonderCam qui possède de puissantes capacités de calcul. Cela permet un entraînement AI en un clic, éliminant le besoin de processus d'entraînement complexes et d'algorithmes de vision complexes.
2）Avec Boîtier Protecteur en Métal
Le boîtier protecteur WonderCam est enfermé dans un boîtier protecteur en métal, offrant une protection complète contre les rayures et améliorant son apparence générale.
3）Écran Couleur IPS Intégré de 2 pouces
WonderCam dispose d'un écran couleur IPS intégré de 2 pouces avec une résolution de 320 x 240, offrant une interface utilisateur claire et en vue à la première personne.
4）Apprentissage par Entraînement en Un Clic
WonderCam est non seulement capable de reconnaître des matériaux préconstruits, mais il peut également être utilisé pour entraîner d'autres modèles. De plus, vous pouvez contrôler l'ensemble du processus d'entraînement du modèle en configurant des paramètres et des indicateurs.
- Reconnaissance de Vision AI
Modes de Reconnaissance Diversifiés :
La vision AI de WonderCam peut effectuer diverses fonctions de vision AI, telles que la reconnaissance faciale, l'étiquetage d'objets, la reconnaissance des couleurs et la reconnaissance des panneaux routiers.
1) Reconnaissance Faciale
WonderCam peut détecter un humain spécifié en capturant sa position et sa taille pour une détection faciale précise, une reconnaissance et un suivi de la position et des données de conversion 3D à des fins de reconnaissance.
2) Reconnaissance d'Étiquettes
WonderCam est capable de reconnaître AprilTag. Grâce au port I2C, un appareil externe peut récupérer la position et les données de conversion 3D de l'étiquette reconnue, permettant une localisation spatiale.
3) Reconnaissance des Couleurs
WonderCam a la capacité de reconnaître et de récupérer leur taille et leur position, permettant des fonctionnalités de reconnaissance et de suivi des couleurs.
4) Détection des Panneaux Routiers
WonderCam peut mettre en œuvre des fonctions de transport intelligent et de conduite autonome en reconnaissant les panneaux routiers.
