- Bras Robotique Vision AI 5DOF chargé pour la localisation précise, le suivi, la prise, le tri et l'empilage des objets cibles
- Dispose d'une caméra HD grand angle et utilise OpenCV pour diverses applications de vision AI
- Profitez du contrôle à distance des mouvements du robot et d'un flux vidéo en direct pour une vue à la première personne.
- Offre des allures de trépied et de quadrupède, hauteur et vitesse ajustables, et changements de direction
- Alimenté par Raspberry Pi 5 4GB (Note: la carte Raspberry Pi 5 4GB et la carte d'expansion sont incluses dans ce kit)
Description du Produit
SpiderPi Pro est un robot hexapode avancé intégré avec vision AI et alimenté par Raspberry Pi. Il dispose de servos intelligents à bus série avec un couple de 20KG, un bras robotique 5DOF, un capteur ultrasonique lumineux, un capteur IMU et un module à matrice de points et peut être programmé en utilisant Python. SpiderPi Pro sert de plateforme idéale pour mener des recherches en contrôle de mouvement pour les robots hexapodes, la vision par ordinateur, OpenCV, l'apprentissage profond, et divers autres domaines.
1) Bras Robotique 5DOF Vision
SpiderPi Pro est équipé d'une caméra HD grand angle, ce qui permet à la reconnaissance visuelle du robot d'avoir une portée plus large, et la caméra prend en charge la mise au point manuelle, ce qui est plus pratique à utiliser.
2) Alimenté par Raspberry Pi
SpiderPi Pro est alimenté par un contrôleur Raspberry Pi 4B/5 qui ajuste l'attitude du corps. En même temps, nous fournissons des matériaux de cours riches pour vous permettre de découvrir rapidement le contrôle de mouvement, la vision par ordinateur et les projets OpenCV.
3) Tri et Transfert
La position de différents blocs peut être reconnue et la distance peut être jugée. Grâce à l'algorithme cinématique inverse, le bras robotique peut saisir le bloc, puis le transférer de manière indépendante vers la zone correspondante.
4) Suivi de Ligne
SpiderPi Pro peut identifier les lignes noires, blanches et rouges via OpenCV, puis calculer la position de la couleur, ajuster la posture de marche selon les différentes positions, et réaliser le suivi de ligne visuel.
5) Suivi et Coup de Pied
SpiderPi Pro peut non seulement effectuer le suivi de cible mais aussi calculer la position relative. Grâce à l'algorithme cinématique inverse, il peut changer d'allure automatiquement pour donner un coup de pied à la balle et au bloc.
6) Reconnaissance de Forme
SpiderPi Pro peut reconnaître la forme de différents objets et l'afficher via le module à matrice de points LED.
Caractéristiques du Produit:
1）Servo à Bus Haute Tension
Le servo haute tension 20kg.cm 11,1V a une durée de service plus longue et une consommation d'énergie réduite.
2) Contrôle par APP
L'application WonderPi prend en charge Android et iOS. Changez facilement et rapidement de modes de jeu pour expérimenter divers jeux AI.
3) Contrôle par Logiciel PC
Avec le logiciel graphique PC, vous pouvez contrôler la rotation du servo du robot en faisant glisser le curseur sans code, et éditer le groupe d'actions du robot.
4) Capteur IMU
Le contrôleur central du robot est équipé de capteurs IMU, qui peuvent percevoir l'attitude du corps du robot en temps réel et détecter la direction de déplacement.
