Hiwonder PuppyPi Robot Quadrupède avec Vision AI Alimenté par Raspberry Pi ROS Robot Chien Open Source - Kit Standard

• Il existe deux versions du Kit Standard PuppyPi disponibles
• Il supporte la simulation Gazebo
• Il est alimenté par un Raspberry Pi CM4 4GB et est basé sur ROS
• Il est capable de planifier la démarche et adopte une cinématique de liaison
• Il a une vision par machine et fonctionne avec OpenCV

Le Puppypi Hiwonder Quadruped Robot avec AI Vision & Raspberry Pi ROS Open Source Robot Dog Standard Kit est fabriqué en alliage d'aluminium et équipé de 8 servos sans noyau puissants. Ses jambes présentent un mécanisme de liaison qui augmente la vitesse angulaire de ses jambes inférieures, permettant un mouvement indépendant des différentes parties de la jambe, contribuant à une plus grande plage de rotation. Cela lui permet de marcher, de monter et descendre les escaliers, et d'effectuer une variété d'autres actions. Il dispose également d'une vision en première personne pour réaliser des jeux d'IA plus intéressants, y compris le suivi de cibles, la détection de visages, le suivi de lignes, l'escalade automatique et plus encore.

PuppyPi est basé sur ROS (Robot Operating System) et supporte la simulation Gazebo, ce qui en fait une plateforme idéale pour l'apprentissage et la vérification de la vision par machine, de la cinématique des robots, du contrôle de la démarche des quadrupèdes et d'autres algorithmes. De nombreux tutoriels et codes sources ouverts sont disponibles pour vous aider à démarrer rapidement.

En plus de son apparence bionique réaliste, PuppyPi offre également une vitesse, une hauteur et une inclinaison réglables, ainsi qu'un équilibrage intelligent grâce à son capteur IMU intégré. Sa caméra grand angle HD intégrée de 100W pixel permet une vision d'IA et une créativité illimitée, lui permettant de reconnaître et de localiser différentes cibles et d'atteindre le suivi de ligne, le franchissement d'obstacles, la détection de visages, le tir de balles, le suivi de couleurs, la reconnaissance de tags et plus encore.

Pour encore plus de commodité, PuppyPi est également compatible avec les applications mobiles Android et iOS, vous permettant de contrôler à distance le robot et de voir ce que le robot voit.

Dans l'ensemble, PuppyPi est une excellente plateforme pour l'apprentissage et l'exploration de la robotique, offrant une nouvelle approche pour contrôler et vérifier les algorithmes dans des environnements simulés, réduisant les exigences expérimentales et améliorant l'efficacité.