- Contrôleur ESP32 & Programmation Arduino – miniHexa est un robot hexapode AI open-source alimenté par ESP32, entièrement compatible avec Arduino, et conçu pour un contrôle précis et une expansion
- Structure 18DOF & Servos Haute Vitesse – Équipé de 18 micro servos anti-décrochage, il offre des mouvements rapides, précis et stables pour des actions complexes.
- Cinématique Inverse & Mouvement Flexible – Les algorithmes avancés permettent un mouvement omnidirectionnel à 360° avec des transitions fluides de posture, d'angle et d'équilibre.
- Compatible avec la vision, la voix, l'ultrason, le toucher, et plus encore, il prend en charge des fonctions créatives telles que la détection de visage, le suivi et le contrôle vocal.
- Ressources d'Apprentissage Complètes – Offre plus de 200 tutoriels, du code open-source et des schémas pour soutenir l'apprentissage AI, la programmation et l'innovation.
miniHexa est un robot hexapode d'entrée de gamme avec un contrôleur ESP32 et 18 micro servos anti-décrochage. La cinématique inverse intégrée permet un mouvement omnidirectionnel fluide et flexible à 360°. Il inclut des capteurs ultrasoniques et IMU ainsi que des ports d'expansion pour la vision AI, l'interaction vocale, et plus encore. miniHexa prend en charge des fonctions de base telles que la mesure de distance et l'évitement d'obstacles, ainsi que des fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance visuelle, le suivi de cible et le contrôle vocal. Il prend en charge la programmation Arduino. Des tutoriels d'apprentissage étendus et des ressources de développement sont fournis pour vous aider à vous lancer facilement dans le développement de robots hexapodes !
① Corps Compact, Performance Puissante
miniHexa est un robot hexapode léger. Nous avons affiné chaque détail pour incorporer une manœuvrabilité agile dans un design compact, garantissant qu'il dispose d'une puissance suffisante et d'un mouvement précis.
② Robot Open Source, Plus de Créativité
miniHexa prend en charge la programmation Arduino et offre des tutoriels complets, du code open-source et des schémas pour vous aider à maîtriser facilement le contrôle du mouvement et la programmation du robot.
③ Configuration Matérielle Haute Performance
Le corps compact de miniHexa comprend un contrôleur ESP32, 18 servos haute vitesse, un capteur ultrasonique lumineux et des batteries. Malgré sa petite taille, miniHexa donne vie à votre grande vision d'un robot araignée.
④ Structure 18DOF, Micro Servos Haute Vitesse
miniHexa est équipé de 18 articulations, offrant une large gamme de mouvements flexibles. Il utilise des micro servos haute performance anti-blocage, garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide et efficace.
1. Cinématique Inverse & Mouvement Flexible
Propulsé par la cinématique inverse, miniHexa contrôle en douceur 18 articulations pour un mouvement flexible et omnidirectionnel. Passez facilement d'une posture, d'un angle et d'un équilibre à un autre pour s'adapter à tout scénario. L'IMU haute précision intégrée maintient le robot équilibré et stable, même dans des environnements difficiles.
1) Changement de Démarche Efficace
miniHexa présente une démarche en trépied basée sur la cinématique inverse, permettant une grande stabilité et un équilibre dynamique grâce à un support alterné à trois pattes. Cela confère au robot une excellente adaptabilité sur des terrains divers.
2) Mouvement Omnidirectionnel Agile à 360°
miniHexa prend en charge le mouvement omnidirectionnel à 360°, permettant des transitions agiles entre les modes de marche et des ajustements de posture synchronisés pour un mouvement plus réaliste et inspiré de la biologie.
3) Ajustement d'Attitude Illimité
miniHexa ajuste les angles de lacet, de tangage et de roulis en mouvement, offrant un mouvement inspiré de la biologie avec un haut degré de liberté, fluide et adaptable à divers scénarios.
4) Contrôle Dynamique de la Hauteur & de l'Équilibre
miniHexa déplace librement son centre de gravité vers l'avant ou l'arrière, s'adaptant dynamiquement aux tâches changeantes pour un mouvement plus rapide et plus agile.
2. Logiciel PC Visuel Professionnel
miniHexa offre un logiciel PC visuel de qualité professionnelle qui permet un contrôle précis du mouvement et de la posture du corps, la création d'actions personnalisées et l'ajustement de la déviation visuelle, améliorant considérablement la flexibilité et l'efficacité opérationnelles.
1) Contrôle de Coordonnées
Envoyez facilement des commandes de coordonnées spatiales en temps réel en cliquant et en faisant glisser des points sur l'interface PC, déplaçant précisément l'effecteur final du robot à la position cible avec un contrôle de chemin visualisé.
2) Contrôle d'Attitude
Ajustez en temps réel la hauteur du corps du robot, le tangage, le roulis et d'autres paramètres de posture pour un contrôle flexible de sa posture et de son mouvement.
3) Édition de Groupe d'Actions
Définissez des paramètres de mouvement image par image via glisser-déposer, permettant la création rapide de séquences d'actions fluides du robot - sans codage requis.
3. Évitement d'Obstacles
miniHexa est équipé d'un capteur ultrasonique lumineux capable de mesurer les distances et d'émettre de la lumière en différentes couleurs, offrant un retour d'information en temps réel sur l'état et les émotions du robot.
1) Télémétrie Ultrasonique
En utilisant un capteur ultrasonique, miniHexa peut mesurer la distance aux objets devant, permettant une détection de distance en temps réel.
2) Évitement d'Obstacles Ultrasonique
En utilisant un capteur ultrasonique pour mesurer la distance et éviter les obstacles de manière autonome, miniHexa peut détecter les barrières, planifier son chemin et éviter les collisions dans des environnements complexes.
4. Module de Vision AI Haute Performance
-Prend en charge le Mode de Connexion Directe AP
-Prend en charge le Port Série et la Communication IIC
-Caméra HD 2 Mégapixels
-Prend en charge le Mode LAN STA
1) Transmission en Direct en Temps Réel par Wifi
miniHexa est équipé d'un module de vision ESP32-S3 et prend en charge les modes de communication réseau double. En se connectant via WiFi, les utilisateurs peuvent accéder au flux de la caméra en direct via une URL désignée, disponible à la fois sur l'application et le PC.
1) Reconnaissance des Couleurs
miniHexa peut reconnaître avec précision diverses couleurs en utilisant un algorithme de segmentation de seuil de couleur. Il peut effectuer diverses actions de retour lorsqu'il est programmé.
2) Suivi de Couleur
Le module de vision ESP32-S3 de miniHexa suit des objets de différentes couleurs et exécute des programmes prédéfinis, permettant le suivi automatique d'objets colorés.
3) Reconnaissance Faciale
miniHexa utilise des algorithmes de réseau neuronal convolutif léger pour effectuer la reconnaissance faciale dans son champ de vision et activer les programmes prédéfinis correspondants.
4) Suivi de Ligne Visuelle
miniHexa est équipé d'un module de vision ESP32-S3 qui reconnaît les lignes de différentes couleurs et les suit automatiquement pour effectuer des fonctions de suivi de ligne.
5. Interaction Vocale AI
miniHexa dispose du module d'interaction vocale WonderEcho AI, qui prend en charge le contrôle vocal, la diffusion vocale et diverses autres fonctions, avec des options de personnalisation.
1) Contrôle Vocal
miniHexa peut "entendre" les commandes vocales dans un rayon de 5 mètres et exécuter automatiquement les actions prédéfinies correspondantes, tout en diffusant le message de réponse approprié.
2) Diffusion Vocale
Avec le module d'interaction vocale AI, miniHexa peut diffuser en continu différentes invites vocales, offrant un retour audio fluide.
3) Intégration Voix & Vision
miniHexa utilise le module de vision pour détecter les objets par couleur et fournit un retour vocal.
4) Alerte d'Obstacle Vocale
miniHexa fournit automatiquement une alerte vocale lorsqu'il détecte un objet devant en utilisant son capteur ultrasonique lumineux RGB.
6. Expansion Ample, Possibilités Illimitées
miniHexa est équipé de divers capteurs, y compris un capteur tactile, deux capteurs d'évitement d'obstacles infrarouges, un capteur ultrasonique, un affichage à matrice de points, et plus encore. Ceux-ci permettent un développement et une expansion secondaires, offrant de vastes possibilités créatives.
1) Contrôle Tactile
Intégré avec un capteur tactile haute sensibilité, miniHexa peut détecter l'état de toucher en temps réel et répondre automatiquement avec des actions appropriées.
2) Prévention Intelligente des Chutes
miniHexa utilise des capteurs infrarouges pour détecter les bords du terrain et empêche activement les chutes en temps réel.
3) Affichage à Matrice de Points
Lors de la mesure de la distance avec l'ultrason, les données peuvent être affichées sur l'affichage à matrice de points.
4) Évitement d'Obstacles Infrarouge
miniHexa étend la portée de détection avec des capteurs infrarouges pour détecter les obstacles devant en temps réel, permettant un évitement autonome et un ajustement de chemin.
5) Capteur Ultrasonique Lumineux
Équipé d'une interface IIC, il minimise l'utilisation des ressources CPU tout en permettant la mesure de distance des obstacles avant et des couleurs de lumière RGB personnalisables.
6) Interfaces d'Expansion Étendues
miniHexa intègre des ports d'expansion pour les capteurs ultrasoniques, les capteurs tactiles et d'autres capteurs.
7) Cadre en Alliage d'Aluminium
Fabriqué en alliage d'aluminium dur épaissi avec un traitement de surface peint, miniHexa offre une excellente rigidité du corps et une résistance aux impacts.
8) Batterie LiPo à Haute Taux
miniHexa est équipé de 2 grandes batteries lithium 18650, permettant à miniHexa d'atteindre jusqu'à 60 minutes d'autonomie !
