- Dispose d'un contrôleur principal Arduino UNO R3 et d'une carte d'expansion pour une programmation facile et un développement secondaire
- Équipé d'un module de vision ESP32-S3, miniAuto prend en charge la transmission vidéo WiFi et permet des applications telles que le suivi de ligne par vision, la reconnaissance faciale et le suivi de
- Avec des roues Mecanum, miniAuto peut se déplacer dans n'importe quelle direction, soutenant divers modes de mouvement pour naviguer facilement sur des surfaces complexes
- La combinaison d'un suiveur de ligne à 4 canaux et du module de vision permet à miniAuto d'exécuter ses capacités de conduite autonome
- Extensible avec une pince mécanique, il facilite le transport d'objets, le suivi de ligne, le transport guidé par vision
Description du Produit
miniAuto est une voiture robot AI de niveau débutant lancée par Hiwonder. Conçue avec des roues Mecanum, elle offre un mouvement omnidirectionnel à 360 degrés et dispose d'une unité de contrôle principale entièrement compatible avec l'Arduino UNO R3 et sa plateforme de programmation. miniAuto est équipée de matériel haute performance, y compris le module de vision WiFi ESP32-S3, un capteur ultrasonique, un suiveur de ligne à 4 canaux et un module Bluetooth. Elle inclut également plusieurs ports d'expansion réservés et prend en charge les mises à niveau de pince, permettant aux utilisateurs de s'engager facilement dans le développement secondaire.
Compatibilité Arduino
miniAuto est développée dans l'environnement Arduino, avec un logiciel compatible avec l'IDE Arduino. En tant que plateforme open-source, elle permet aux utilisateurs de développer et de déboguer rapidement leurs projets.
2) Contrôle par APP
miniAuto dispose d'un module Bluetooth 4.0 intégré. En se connectant au Bluetooth de miniAuto, vous pouvez la contrôler via l'APP.
3) Mouvement Omnidirectionnel à 360°
La roue Mecanum omnidirectionnelle à 360° permet divers modes de mouvement et une adaptation flexible aux terrains et itinéraires complexes.
4) Capteur Ultrasonique Lumineux
Équipée d'un capteur ultrasonique lumineux, elle mesure la distance et fournit un retour en temps réel avec une lumière colorée.
5) Suiveur de Ligne à 4 Canaux
miniAuto est équipée de 4 capteurs infrarouges qui détectent avec précision les changements de ligne, permettant une fonctionnalité de suivi de ligne précise.
6) Module Bluetooth Intégré
La carte d'expansion dispose d'un port Bluetooth compatible avec les modules Bluetooth 4.0, permettant une connexion et un contrôle faciles du robot.
7) Compatible avec le Système de Contrôle Arduino
Le contrôleur de miniAuto combine le contrôleur principal Arduino UNO R3 avec une carte d'expansion Arduino UNO R3. Il est entièrement compatible avec Arduino, prend en charge le contrôle de moteur à 4 canaux, et peut être étendu avec divers capteurs et un module Bluetooth, offrant une fonctionnalité robuste pour la mise en œuvre de projets créatifs divers.
8) Module de Vision WiFi ESP32-S3
- Caméra HD de 2 mégapixels
- Prise en charge de la communication par Port Série et IIC
- Prise en charge du Mode LAN STA
- Prise en charge du Mode de Connexion Directe AP
① Transmission Vidéo en Temps Réel par WIFI
miniAuto dispose d'un module de vision ESP32-S3 qui prend en charge les modes de communication réseau double. En se connectant au point d'accès de l'appareil, les utilisateurs peuvent accéder à une page URL spécifique sur leur application ou PC pour surveiller l'image HD en temps réel.
② Reconnaissance des Couleurs
Le miniAuto peut reconnaître avec précision diverses couleurs en utilisant un algorithme de segmentation de seuil de couleur. Il peut effectuer diverses actions de retour lorsqu'il est programmé.
③ Reconnaissance Faciale
Le miniAuto utilise des algorithmes de réseau neuronal convolutif léger pour effectuer la reconnaissance faciale dans son champ de vision et activer les programmes prédéfinis correspondants.
④ Suivi de Couleur
Le module de vision ESP32-S3 du miniAuto suit des objets de différentes couleurs et exécute des programmes prédéfinis, permettant le suivi automatique des objets colorés.
⑤ Suivi de Ligne
Le miniAuto est équipé d'un module de vision ESP32-S3 qui reconnaît les lignes de diverses couleurs et les suit automatiquement pour effectuer des fonctions de suivi de ligne.
9) Télémétrie et Évitement d'Obstacles Basés sur le Capteur Ultrasonique Lumineux
Télémétrie et Évitement d'Obstacles - Le miniAuto est équipé d'un capteur ultrasonique lumineux capable de mesurer les distances et d'émettre de la lumière en diverses couleurs.
10) Suiveur de Ligne à 4 Canaux
miniAuto est équipée d'un suiveur de ligne à 4 canaux qui utilise la détection infrarouge pour naviguer facilement sur les chemins. Lorsqu'il est associé à un module de vision, il peut même atteindre la conduite autonome !
11) Expansion de Pince pour une Créativité Illimitée
Le kit avancé miniAuto est livré avec une pince, un module de vision S3, un capteur ultrasonique et d'autres capteurs. Il permet diverses applications créatives, y compris le transport télécommandé, le transport par suivi de ligne, le transport basé sur la vision, et plus encore.
① Transport Télécommandé
En utilisant l'application, les utilisateurs peuvent contrôler miniAuto pour se déplacer et transporter des objets.
② Suivi de Ligne
Avec le capteur ultrasonique, miniAuto peut détecter les obstacles tout en suivant les lignes et les transporter vers une zone désignée.
③ Transport par Vision
Avec le module de vision ESP32-S3, miniAuto peut identifier avec précision des blocs d'une couleur spécifiée, lui permettant de les saisir et de les transporter de manière autonome.
