- MechDog Pro prend en charge l'expansion avec un mini bras robotique 3DOF, permettant la préhension et le transport autonomes d'objets.
- MechDog Pro est caractérisé par 8 servos sans balais à haute vitesse et haute performance qui assurent un contrôle précis de la démarche et un mouvement stable.
- MechDog est caractérisé par une cinématique inverse intégrée qui prend en charge les ajustements en temps réel de la direction de marche et de la posture, résultant en des mouvements plus flexibles e
- MechDog prend en charge le contrôle via un logiciel PC et une application mobile. Il peut être programmé en utilisant Python, Scratch ou Arduino.
- MechDog Pro est équipé d'un module WiFi, d'une interaction vocale AI et d'une interaction visuelle AI, ainsi que d'autres fonctionnalités passionnantes, offrant des possibilités infinies pour des pro
Description du produit
MechDog Pro est un robot chien petit mais puissant équipé d'un contrôleur ESP32 et de 8 servos sans noyau à haute vitesse. Ses algorithmes avancés de cinématique inverse lui confèrent une agilité et des capacités de mouvement impressionnantes. De plus, MechDog Pro intègre des ports d'expansion pour des capteurs ultrasoniques, des capteurs IMU et d'autres capteurs. Il prend en charge la programmation en Python, Scratch et Arduino. MechDog Pro prend en charge une extension de bras robotique mini 3DOF pour la préhension et le transport autonomes d'objets. Équipé d'un module WiFi, d'une interaction vocale AI, d'une interaction visuelle AI et d'autres fonctionnalités passionnantes, MechDog Pro offre une expérience amusante et interactive. Nous fournissons des ressources d'apprentissage et de développement étendues pour vous aider à vous lancer facilement dans le développement de robots chiens.
1) Équipé d'un mini bras robotique 3DOF
Le MechDog Pro peut être amélioré avec un mini bras robotique 3DOF. En utilisant l'application, vous pouvez contrôler le bras pour effectuer des tâches telles que saisir et transporter des objets.
2) Robot Open Source, Plus de Créativité
MechDog Pro est un robot chien open-source prenant en charge la programmation Arduino, Scratch et Python. Avec notre planche ESP32 personnalisée coordonnant tous les mouvements instinctifs et sophistiqués, vous pouvez clipser divers capteurs pour apporter des capacités de perception et d'IA.
3) Configuration Matérielle Haute Performance
Le corps compact de MechDog comprend un contrôleur ESP32, des servos sans noyau à haute vitesse et un capteur ultrasonique lumineux. Malgré sa petite taille, MechDog donne vie à votre grande vision d'un robot chien.
4) Structure 8DOF, Servos Sans Noyau à Haute Vitesse
Les jambes de MechDog sont conçues avec une structure de liaison métallique et sont équipées de 8 servos sans noyau haute performance. Il peut simuler un mouvement quadrupède avec agilité et précision.
1. Posture et Angle du Corps Infiniement Réglables
Le robot chien MechDog peut ajuster sa direction et la hauteur de son corps en temps réel tout en marchant. Les ajustements de tangage et de roulis sans paliers permettent des mouvements agiles et biomimétiques dans divers scénarios.
2. Contrôle par Logiciel PC
Les utilisateurs peuvent librement éditer les actions de MechDog Pro en utilisant le logiciel PC, qui est simple et pratique.
3. Télémétrie Ultrasonique
Le module ultrasonique lumineux permet la mesure de distance par programmation.
4. Contrôle par Application
Vous pouvez contrôler MechDog librement via l'application, qui comprend 16 actions prédéfinies pour une expérience conviviale.
5. Système d'Auto-Équilibrage
Le capteur IMU intégré de MechDog suit sa posture et l'état de son corps en temps réel pour un équilibrage précis.
6. Évitement d'Obstacles
Le capteur ultrasonique lumineux de MechDog mesure la distance, émet une lumière colorée et fournit un retour d'état en temps réel.
7. Module de Vision WiFi Haute Performance
- Caméra HD 2 mégapixels
- Prise en charge de la communication par port série et IIC
- Prise en charge du mode LAN STA
- Prise en charge du mode de connexion directe AP
1) Transmission Vidéo WiFi en Temps Réel
MechDog s'intègre au module de vision ESP32-S3, prenant en charge la communication réseau en mode double. Grâce à une connexion hotspot WiFi, les utilisateurs peuvent accéder à une page Web désignée via une application ou un PC, permettant la surveillance en temps réel de la transmission vidéo de la caméra haute définition.
2) Reconnaissance des Couleurs
MechDog peut reconnaître avec précision diverses couleurs en utilisant un algorithme de segmentation de seuil de couleur. Il peut effectuer diverses actions de retour lorsqu'il est programmé.
3) Suivi des Couleurs
Le module de vision ESP32-S3 de MechDog suit des objets de différentes couleurs et exécute des programmes prédéfinis, permettant le suivi automatique des objets colorés.
4) Suivi de Ligne Visuelle
MechDog est équipé d'un module de vision ESP32-S3 qui reconnaît les lignes de différentes couleurs et les suit automatiquement pour effectuer des fonctions de suivi de ligne.
8. Prise en Charge de l'Extension micro:bit
MechDog peut être associé à micro:bit pour un développement amélioré et innovant. Le contrôleur micro:bit est responsable de la détection et de la prise de décision, tandis que le contrôleur ESP32 gère le mouvement du robot. Cette intégration permet à MechDog de prendre en charge des fonctionnalités telles que le contrôle tactile, le retour expressif, la croisière directionnelle, la détection de température et l'opération à distance via micro:bit.
1) Contrôle micro:bit
MechDog prend en charge le contrôle à distance via Handlebit offrant une expérience de fonctionnement pratique et agréable.
2) Chien à Détection Tactile
Avec juste une touche sur le micro:bit, MechDog secoue joyeusement et s'illumine avec un motif lumineux et joyeux.
3) Chien Guide
Avec juste une touche sur le micro:bit, MechDog secoue joyeusement et s'illumine avec un motif lumineux et joyeux.
4) Détection de Température
Lorsque la température atteint 30℃ ou plus, MechDog rayonne d'une expression joyeuse et s'assoit joyeusement.
5) Changement d'Expression
Avec un peu de programmation, lorsque vous appuyez sur un bouton du micro:bit, MechDog change instantanément d'expression.
9. Extension LEGO Créativité Sans Fin
1) Aile Intelligente
MechDog se transforme en une majestueuse licorne Pégase, battant gracieusement des ailes en fonction de la distance aux obstacles.
2) Transport Intelligent
Transformez MechDog en un robot de transport astucieux, chargeant, déchargeant et déplaçant des objets avec facilité !
3) Préhension par Bras Robotique
Ajoutez un bras robotique 2DOF à MechDog et débloquez un monde de nouvelles possibilités !
4) Taureau Enragé
Lorsqu'il détecte un obstacle devant, MechDog tournera ses cornes de taureau pour le pousser hors du chemin.
10. Bras Robotique : Préhension et Manipulation
MechDog Pro prend en charge l'expansion d'un bras robotique mini 3DOF, permettant la préhension autonome d'objets, le transport et d'autres fonctions avancées.
1) Contrôle par Application
En utilisant l'application, vous pouvez contrôler le bras robotique pour saisir et relâcher des objets avec précision.
2) Préhension et Transport Autonomes
MechDog Pro peut saisir et transporter des objets de manière autonome vers une destination cible via l'application, démontrant une véritable capacité intelligente.
11. Prise en Charge du Contrôle IoT
MechDog Pro est équipé d'un module WiFi, permettant diverses fonctions IoT telles que l'alerte de détection de visage, l'alerte d'objet inconnu, la détection de couleur, la mesure de distance, et plus encore.
1) Détection de Visage
Une fois que MechDog Pro reconnaît un visage humain en utilisant le module de vision ESP32-S3, il déclenchera une vibration sur le téléphone.
2) Détection de Distance
Après avoir détecté la distance de l'obstacle avec le capteur ultrasonique, les données seront envoyées à l'application.
3) Détection de Couleur
MechDog Pro peut reconnaître des objets rouges, verts et bleus, puis afficher la couleur correspondante sur l'application.
4) Contrôle de Lumière RGB
Vous pouvez ajuster la couleur de l'éclairage et personnaliser ses paramètres via l'application pour une expérience personnalisée.
12. Interaction Vocale AI
MechDog Pro est doté du module d'interaction vocale WonderEcho AI, qui prend en charge la reconnaissance vocale, la diffusion vocale, et diverses autres fonctions, avec des options de personnalisation.
1) Reconnaissance Vocale
Avec le module d'interaction vocale AI, MechDog Pro peut reconnaître votre voix et engager une communication interactive avec vous.
2) Diffusion Vocale
Après avoir détecté un obstacle avec le capteur ultrasonique, MechDog Pro vous alertera.
3) Contrôle Vocal
Lorsque vous dites 'Retour', MechDog Pro se déplacera immédiatement en arrière.
4) Personnalisation des Commandes
Vous pouvez personnaliser la commande vocale de réveil et modifier les commandes vocales via le site Web désigné.
13. Prise en Charge du Contrôle de Groupe
Grâce à l'application, vous pouvez contrôler sans effort plusieurs MechDogs pour effectuer des groupes d'actions synchronisées en temps réel. Que ce soit pour des démonstrations en équipe, des tâches robotiques coordonnées ou des projets à grande échelle, la fonction de contrôle de groupe rend la gestion de plusieurs unités simple et efficace.
