- Équipé de 8 servos sans noyau à haute vitesse, offrant une haute précision et une force robuste. Sa structure de liaison des jambes permet une marche rapide et précise
- Caractérisé par une cinématique inverse intégrée qui prend en charge les ajustements en temps réel de la direction de marche et de la posture, résultant en des mouvements plus flexibles et réalistes
- Prend en charge le contrôle via un logiciel PC et une application mobile. Il peut être programmé en utilisant Python, Scratch ou Arduino, offrant une variété d'options de programmation
- Amélioré avec divers capteurs et modules électroniques. Il est également compatible avec les composants LEGO, permettant une large gamme d'applications créatives
- Compatible avec les composants LEGO, permettant une large gamme d'applications créatives
Description du produit
MechDog est un petit mais puissant chien robot équipé d'un contrôleur ESP32 et de 8 servos sans noyau à haute vitesse. Ses algorithmes avancés de cinématique inverse lui confèrent une agilité et des capacités de mouvement impressionnantes. De plus, MechDog intègre des ports d'extension pour capteurs ultrasoniques, capteurs IMU et autres capteurs. Il prend en charge la programmation en Python, Scratch et Arduino. Des ressources d'apprentissage et de développement étendues sont fournies pour vous aider à vous lancer facilement dans le développement de chiens robots !
1) Corps de la taille d'une paume, performance puissante
MechDog est un chien robot de la taille d'une paume. Nous avons affiné chaque détail pour intégrer une manœuvrabilité agile dans un robot de la taille d'une paume, garantissant qu'il dispose d'une puissance suffisante et d'un mouvement précis !
2) Robot Open Source, Plus de Créativité
MechDog est un chien robot open-source qui prend en charge trois méthodes de programmation : Arduino, Scratch et Python, vous permettant de développer des projets à votre guise. Vous pouvez clipser divers capteurs pour apporter des capacités de perception et d'IA.
3) Configuration Matérielle Haute Performance
Le corps compact de MechDog est doté d'un contrôleur ESP32, de servos sans noyau à haute vitesse et d'un capteur ultrasonique lumineux. Malgré sa petite taille, MechDog donne vie à votre grande vision d'un chien robot.
4) Structure 8DOF, Servos Sans Noyau à Haute Vitesse
Les jambes de MechDog sont conçues avec une structure de liaison métallique et sont équipées de 8 servos sans noyau à haute performance. Il peut simuler le mouvement quadrupède avec agilité et précision.
5) Posture et Angle du Corps Infiniement Réglables
Le chien robot MechDog peut ajuster sa direction et la hauteur de son corps en temps réel tout en marchant. Les ajustements de tangage et de roulis en continu permettent des mouvements agiles et biomimétiques dans divers scénarios.
6) Prise en Charge de Diverses Méthodes de Contrôle :
① Logiciel PC
Le logiciel d'édition d'actions visuelles pour PC permet aux utilisateurs de définir les coordonnées finales de chaque jambe, permettant des conceptions plus intéressantes.
② Contrôle par Application
Vous pouvez contrôler MechDog librement via l'application, qui comprend 16 actions prédéfinies pour une expérience conviviale.
③ Système d'Auto-Équilibrage
Le capteur IMU intégré de MechDog suit sa posture et son état corporel en temps réel pour un équilibrage précis.
④ Créativité Illimitée
MechDog peut être étendu avec divers modules électroniques et blocs LEGO pour ouvrir des jeux de robots intéressants et diversifiés.
7) Télémétrie et Évitement d'Obstacles Basés sur le Capteur Ultrasonique Lumineux
① Évitement d'Obstacles
MechDog est équipé d'un capteur ultrasonique lumineux capable de mesurer les distances et d'émettre de la lumière en différentes couleurs, offrant un retour d'information en temps réel sur l'état et les émotions du robot.
② Télémétrie Ultrasonique
③ Évitement d'Obstacles Ultrasonique
8) Module de Vision WiFi Haute Performance
- Caméra HD de 2 mégapixels
- Prise en charge de la communication par port série et IIC
- Prise en charge du mode LAN STA
- Prise en charge du mode de connexion directe AP
① Transmission Vidéo en Temps Réel par WiFi
MechDog s'intègre au module de vision ESP32-S3 prenant en charge la communication réseau en mode double. Grâce à une connexion hotspot WiFi, les utilisateurs peuvent accéder à une page Web désignée via une application ou un PC, permettant une surveillance en temps réel de la transmission vidéo de la caméra haute définition.
② Reconnaissance des Couleurs
MechDog peut reconnaître avec précision diverses couleurs à l'aide d'un algorithme de segmentation de seuil de couleur. Il peut effectuer diverses actions de retour d'information lorsqu'il est programmé.
③ Suivi des Couleurs
Le module de vision ESP32-S3 de MechDog suit des objets de différentes couleurs et exécute des programmes prédéfinis, permettant le suivi automatique d'objets colorés.
④ Reconnaissance Faciale
MechDog utilise des algorithmes de réseau neuronal convolutif léger pour effectuer la reconnaissance faciale dans son champ de vision et activer les programmes prédéfinis correspondants.
⑤ Suivi de Ligne par Vision
MechDog est équipé d'un module de vision ESP32-S3 qui reconnaît les lignes de différentes couleurs et les suit automatiquement pour effectuer des fonctions de suivi de ligne.
9) Prise en Charge de Trois Langages de Programmation
① Programmation Arduino
Les interfaces matérielles sont compatibles Arduino, et le logiciel s'intègre à l'IDE Arduino. Le code source annoté est open-source pour un apprentissage facile.
② Programmation par Blocs Scratch
Programmation simplifiée pour une adoption facile. Utilisez des blocs de glisser-déposer pour créer des programmes, ce qui le rend accessible même pour les débutants sans expérience préalable.
③ Programmation Python
Le matériel prend en charge la programmation Python, permettant un développement rapide avec des bibliothèques étendues. Cela donne à MechDog des options de contrôle et d'expansion flexibles pour des algorithmes complexes.
10) Possibilités d'Extension Amples
MechDog prend en charge divers modules de capteurs, y compris le capteur tactile, le capteur de lumière, l'affichage à matrice de points et le module MP3 programmable. Ils permettent un développement secondaire et une expansion, offrant de vastes possibilités créatives.
① Contrôle Tactile
MechDog peut réagir différemment aux contrôles tactiles.
② Détection de Lumière
MechDog peut être réveillé en détectant la luminosité de la lumière.
③ Affichage à Matrice de Points
Lors de la mesure de la distance avec l'ultrason, les données peuvent être affichées sur l'affichage à matrice de points.
④ Chant et Danse
Le capteur MP3 peut jouer de la musique pendant que MechDog danse.
11) Prise en Charge de l'Extension micro:bit
MechDog peut être associé à micro:bit pour un développement amélioré et innovant. Le contrôleur micro:bit est responsable de la détection et de la prise de décision, tandis que le contrôleur ESP32 gère le mouvement du robot. Cette intégration permet à MechDog de prendre en charge des fonctionnalités telles que le contrôle tactile, le retour d'information expressif, la croisière directionnelle, la détection de température et l'opération à distance via micro:bit.
① Chien à Détection Tactile
Avec juste une touche sur le micro:bit, MechDog secoue joyeusement et s'illumine avec un motif lumineux et joyeux.
② Chien de Guidage
Lorsque la tête de MechDog s'écarte de la direction sud de la boussole, il se réaligne habilement pour retrouver le bon chemin.
③ Détection de Température
Lorsque la température atteint 30℃ ou plus, MechDog rayonne d'une expression joyeuse et s'assoit joyeusement.
④ Changement d'Expression
Avec un peu de programmation, lorsque vous appuyez sur un bouton du micro:bit, MechDog change instantanément d'expression.
12） Extension LEGO Créativité Sans Fin
① Aile Intelligente
MechDog se transforme en une majestueuse licorne Pégase, battant gracieusement des ailes en fonction de la distance aux obstacles.
② Transport Intelligent
Transformez MechDog en un robot de transport astucieux, chargeant, déchargeant et déplaçant des objets avec facilité !
③ Préhension de Bras Robotique
Ajoutez un bras robotique 2DOF à MechDog et débloquez un monde de nouvelles possibilités !
④ Taureau Enragé
Lorsqu'il détecte un obstacle devant, MechDog tournera ses cornes de taureau pour le pousser hors du chemin.
13) Caractéristiques Matérielles
① Capteur Ultrasonique Lumineux
Équipé d'un capteur ultrasonique lumineux, il mesure la distance et fournit un retour d'information en temps réel avec une lumière colorée.
② Interfaces d'Extension Étendues
MechDog intègre des ports d'extension pour capteurs ultrasoniques, capteurs de lumière et autres capteurs.
③ Cadre en Alliage d'Aluminium
Le corps est fabriqué en alliage d'aluminium dur, offrant une grande durabilité et un faible poids avec un design raffiné et robuste.
④ Batterie Lithium Amovible
Le corps dispose d'une batterie lithium amovible de 7,4V 1500mAh 5C avec protection intégrée pour une utilisation longue durée et sûre.
