- Équipé de 8 servos sans noyau à haute vitesse, offrant une grande précision et une force robuste. Sa structure de liaison des jambes permet une marche rapide et précise.
- Caractérisé par une cinématique inverse intégrée qui prend en charge les ajustements en temps réel de la direction de marche et de la posture, résultant en des mouvements plus flexibles et réalistes.
- Prend en charge le contrôle via un logiciel PC et une application mobile. Il peut être programmé en utilisant Python, Scratch ou Arduino, offrant une variété d'options de programmation.
- Amélioré avec divers capteurs et modules électroniques. Il est également compatible avec les composants LEGO, permettant une large gamme d'applications créatives.
- Il existe deux versions disponibles, qui sont le kit standard, le kit avancé et le kit ultime
Description du Produit
MechDog est un petit mais puissant chien robot équipé d'un contrôleur ESP32 et de 8 servos sans noyau à haute vitesse. Ses algorithmes avancés de cinématique inverse lui confèrent une agilité et des capacités de mouvement impressionnantes. De plus, MechDog intègre des ports d'expansion pour capteurs ultrasoniques, capteurs IMU et autres capteurs. Il prend en charge la programmation en Python, Scratch et Arduino. Des ressources d'apprentissage et de développement étendues sont fournies pour vous aider à vous lancer facilement dans le développement de chiens robots !
1) Corps de la taille d'une paume, Performance Puissante
MechDog est un chien robot de la taille d'une paume. Nous avons affiné chaque détail pour intégrer une manœuvrabilité agile dans un robot de la taille d'une paume, garantissant qu'il dispose d'une puissance suffisante et d'un mouvement précis !
2) Robot Open Source, Plus de Créativité
MechDog est un chien robot open-source qui prend en charge trois méthodes de programmation : Arduino, Scratch et Python, vous permettant de développer des projets à votre guise. Vous pouvez clipser divers capteurs pour apporter des capacités de perception et d'IA.
3) Configuration Matérielle Haute Performance
Le corps compact de MechDog est caractérisé par un contrôleur ESP32, des servos sans noyau à haute vitesse, et un capteur ultrasonique lumineux. Malgré sa petite taille, MechDog donne vie à votre grande vision d'un chien robot.
4) Structure 8DOF, Servos Sans Noyau à Haute Vitesse
Les jambes de MechDog sont conçues avec une structure de liaison métallique et sont équipées de 8 servos sans noyau à haute performance. Il peut simuler le mouvement quadrupède avec agilité et précision.
5) Posture et Angle du Corps Infiniement Réglables
Le chien robot MechDog peut ajuster sa direction et la hauteur de son corps en temps réel tout en marchant. Les ajustements de tangage et de roulis sans paliers permettent des mouvements agiles et biomimétiques dans divers scénarios.
6) Prise en Charge de Diverses Méthodes de Contrôle :
① Logiciel PC
Le logiciel d'édition d'actions visuelles pour PC permet aux utilisateurs de définir les coordonnées finales pour chaque jambe, permettant des conceptions plus intéressantes.
② Contrôle par Application
Vous pouvez contrôler MechDog librement via l'application, qui comprend 16 actions prédéfinies pour une expérience conviviale.
③ Système d'Auto-Équilibrage
Le capteur IMU intégré de MechDog suit sa posture et l'état de son corps en temps réel pour un équilibrage précis.
④ Créativité Illimitée
MechDog peut être étendu avec divers modules électroniques et blocs LEGO pour ouvrir des jeux de robots divers et intéressants.
7) Télémétrie et Évitement d'Obstacles Basés sur le Capteur Ultrasonique Lumineux
① Évitement d'Obstacles
MechDog est équipé d'un capteur ultrasonique lumineux capable de mesurer les distances et d'émettre de la lumière en diverses couleurs, offrant un retour en temps réel sur l'état et les émotions du robot.
② Télémétrie Ultrasonique
③ Évitement d'Obstacles Ultrasonique
8) Module de Vision WiFi Haute Performance
- Caméra HD 2 Mégapixels
- Prise en charge de la Communication par Port Série et IIC
- Prise en charge du Mode LAN STA
- Prise en charge du Mode de Connexion Directe AP
① Transmission Vidéo en Temps Réel par WiFi
MechDog s'intègre au module de vision ESP32-S3 prenant en charge la communication réseau en mode double. Grâce à une connexion hotspot WiFi, les utilisateurs peuvent accéder à une page web désignée via une application ou un PC, permettant la surveillance en temps réel de la transmission vidéo de la caméra haute définition.
② Reconnaissance des Couleurs
MechDog peut reconnaître avec précision diverses couleurs en utilisant un algorithme de segmentation de seuil de couleur. Il peut effectuer diverses actions de retour lorsqu'il est programmé.
③ Suivi des Couleurs
Le module de vision ESP32-S3 de MechDog suit des objets de différentes couleurs et exécute des programmes prédéfinis, permettant le suivi automatique des objets colorés.
④ Reconnaissance Faciale
MechDog utilise des algorithmes de réseau neuronal convolutif léger pour effectuer la reconnaissance faciale dans son champ de vision et activer les programmes prédéfinis correspondants.
⑤ Suivi de Ligne par Vision
MechDog est équipé d'un module de vision ESP32-S3 qui reconnaît les lignes de diverses couleurs et les suit automatiquement pour effectuer des fonctions de suivi de ligne.
9) Prise en Charge de Trois Langages de Programmation
① Programmation Arduino
Les interfaces matérielles sont compatibles Arduino, et le logiciel s'intègre à l'IDE Arduino. Le code source annoté est open-source pour un apprentissage facile.
② Programmation par Blocs Scratch
Programmation simplifiée pour une adoption facile. Utilisez des blocs glisser-déposer pour créer des programmes, ce qui le rend accessible même pour les débutants sans expérience préalable.
③ Programmation Python
Le matériel prend en charge la programmation Python, permettant un développement rapide avec des bibliothèques étendues. Cela donne à MechDog des options de contrôle et d'expansion flexibles pour des algorithmes complexes.
10) Possibilités d'Expansion Amples
MechDog prend en charge divers modules de capteurs, y compris le capteur tactile, le capteur de lumière, l'affichage à matrice de points, et le module MP3 programmable. Ils permettent un développement secondaire et une expansion, offrant de vastes possibilités créatives.
① Contrôle Tactile
MechDog peut répondre différemment aux contrôles tactiles.
② Détection de Lumière
MechDog peut être réveillé en détectant la luminosité de la lumière.
③ Affichage à Matrice de Points
Lors de la mesure de distance avec l'ultrason, les données peuvent être affichées sur l'affichage à matrice de points.
④ Chant et Danse
Le capteur MP3 peut jouer de la musique pendant que MechDog danse.
11) Caractéristiques Matérielles
① Capteur Ultrasonique Lumineux
Équipé d'un capteur ultrasonique lumineux, il mesure la distance et fournit un retour en temps réel avec une lumière colorée.
② Interfaces d'Expansion Étendues
MechDog intègre des ports d'expansion pour capteurs ultrasoniques, capteurs de lumière, et autres capteurs.
③ Cadre en Alliage d'Aluminium
Le corps est fabriqué en alliage d'aluminium dur, offrant une grande durabilité et un poids faible avec un design raffiné et robuste.
④ Batterie Lithium Amovible
Le corps dispose d'une batterie lithium amovible de 7,4V 1500mAh 5C avec protection intégrée pour une utilisation longue durée et sécurisée.
