- Alimenté par microcontrôleur ESP32
- Mécanisme de liaison pour améliorer l'apprentissage de la cinématique inverse
- Compatible avec les capteurs Hiwonder pour l'exécution des tâches
- Rail coulissant utilisé pour simuler un environnement industriel
- Remarque : Le kit de démarrage MaxArm inclut uniquement le bras robotique ; le Kit Standard inclut le kit de capteurs ; le Kit Avancé inclut le kit de capteurs et la vision AI ; le Kit Développeur in
Le lien du tutoriel de MaxArm : https://drive.google.com/drive/folders/1wi-O2ia-izYWM979iByIws6S4LRe7LKI?usp=sharing
!Remarque : Cette page concerne le kit de démarrage MaxArm, veuillez consulter les informations ci-dessous pour obtenir d'autres kits :
Si vous souhaitez obtenir le Kit Standard incluant le kit de capteurs, veuillez consulter ce lien : https://www.robotshop.com/products/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-standard-kit
Si vous souhaitez obtenir le Kit Avancé incluant le kit de capteurs et la vision AI, veuillez consulter ce lien : https://www.robotshop.com/en/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-advanced-kit.html
Si vous souhaitez obtenir le Kit Développeur incluant le kit de capteurs, la vision AI et le rail coulissant, veuillez consulter ce lien :
https://www.robotshop.com/en/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-developer-kit.html
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MaxArm est un bras robotique open-source alimenté par un microcontrôleur ESP32. Le corps conçu avec un mécanisme de liaison est équipé de servos de bus de haute qualité et d'une buse d'aspiration. Utilisant la technologie de cinématique inverse, MaxArm peut exécuter une variété de tâches telles que le tri, la prise, le transport et l'empilage d'objets.
Supportant la programmation Python et Arduino ainsi que les communications Wi-Fi et Bluetooth, MaxArm peut également être contrôlé par une application, un logiciel PC, une télécommande sans fil et une commande par souris. Il prend également en charge une variété de capteurs pour transformer vos idées créatives en IA en réalité !
1) Mécanisme de Liaison Améliore l'Efficacité —— Grâce au corps conçu avec un mécanisme de liaison, MaxArm améliore grandement l'efficacité de ses articulations afin de permettre à l'effecteur final de se déplacer le long des axes x-y-z.
2) Conception Structurelle Compacte —— Fabriqué en alliage d'aluminium dur et en fibre de carbone pour une haute qualité. Les roulements métalliques pour un mouvement des articulations plus fluide et plus précis. La conception compacte rend le corps petit et flexible.
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Algorithme de Cinématique Inverse, Ajustement Libre :
1) Fournir le Diagramme du Système de Coordonnées de Liaison —— Basé sur la plateforme de développement ESP32, l'analyse de la cinématique inverse et le modèle DH de MaxArm sont disponibles, ce qui vous permet de comprendre en profondeur le principe de fonctionnement de MaxArm.
2) Solution d'Inversion de Liaison, Contrôle Facile —— En entrant les coordonnées de l'effecteur final, la cinématique inverse peut calculer l'angle de chaque servo pour faciliter le débogage des actions. (Fournir le code source de la fonction de cinématique inverse)
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Extension des Capteurs, pour Créer Plus de Possibilités :
Compatible avec le capteur ultrasonique lumineux, le capteur infrarouge, le capteur de couleur, le capteur tactile et d'autres modules électroniques, MaxArm convertit plus d'idées créatives en réalité !
① Détection Ultrasonique et Empilage —— Avec le capteur ultrasonique, MaxArm peut effectuer un empilage intelligent après avoir détecté les blocs.
② Détection Tactile et Placement —— Avec le capteur tactile, MaxArm peut détecter l'action tactile et placer les blocs.
③ Tri des Couleurs —— Avec le capteur de couleur, MaxArm peut reconnaître et trier la couleur cible.
④ Contrôle Intelligent du Son —— Avec le capteur sonore, MaxArm peut placer les blocs dans la position correspondante en reconnaissant le nombre de coups.
Extension du Rail Coulissant :
Grâce aux trous réservés dans la base, MaxArm peut être facilement assemblé sur le rail coulissant. Il peut effectuer la prise et le transport de blocs pour simuler des scénarios d'application industrielle.
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Contrôleur Open-source ESP32 :
Le contrôleur open-source ESP32 se compose d'une carte centrale ESP32 et d'une carte d'extension multifonctionnelle. En plus des interfaces de servo, il est également équipé d'un buzzer, de LED, d'interfaces USB et d'autres composants électroniques. De multiples interfaces d'extension sont sorties, permettant aux utilisateurs de connecter directement d'autres capteurs et modules d'exécution pour un développement secondaire. Supportant le WiFi et le Bluetooth, la carte centrale ESP32 est pratique pour les utilisateurs pour développer l'application de transmission de données sans fil.
