- Construit sur un châssis à roues Mecanum, servos à engrenages métalliques de haute qualité et caméra HD
- Bras robotique 5DOF et caméra HD pour localiser et saisir des objets
- Les roues Mecanum omnidirectionnelles avancées permettent un mouvement flexible à 360°
- Offrant un contrôle ultime sur son mouvement, sa préhension et son transport avec une application dédiée.
- Prend en charge la programmation Python et est alimenté par Raspberry Pi 5 8GB (Remarque : la carte Raspberry Pi 5 8GB et la carte d'extension sont incluses dans ce kit)
Description du Produit
MasterPi est une voiture robot intelligente à vision alimentée par Raspberry Pi. Elle est construite sur un châssis à roues Mecanum, adopte des servos à engrenages métalliques de haute qualité et une caméra HD, et peut être programmée en Python. Avec ses capacités impressionnantes, MasterPi ouvre la voie à diverses applications d'IA.
1) Bras Robotique à Vision AI
Le corps du MasterPi est équipé d'un bras robotique à cinq degrés de liberté qui peut facilement saisir et transporter des objets cibles. L'extrémité du bras robotique MasterPi est équipée d'une caméra HD grand angle, capable d'effectuer une opération de suivi oculaire.
2) Mouvement Omnidirectionnel à 360°
Avec 4 roues Mecanum omnidirectionnelles, MasterPi peut se déplacer à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et rotation) et une performance excellente lui permettent de relever divers défis de parcours complexes.
1. Reconnaissance de Vision, Suivi de Cible
MasterPi utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image pour identifier les objets cibles et compléter des jeux d'IA tels que le suivi de visage, le suivi de couleur, la reconnaissance de code QR, la reconnaissance de gestes, la reconnaissance d'objets et le suivi de ligne.
1) Vue à la Première Personne, Image Transmise en HD
MasterPi prend en charge les modes de connexion WLAN et WiFi direct. En connectant le WiFi, la vue à la première personne sera renvoyée à l'interface d'opération de l'application, rendant le contrôle à distance plus excitant et réel !
2) Tri de Couleurs
Avec des tutoriels abondants et des codes Python open source, le bras robotique peut effectuer la reconnaissance, le tri et le ramassage des couleurs.
3) Suivi de Cible
Grâce au positionnement visuel de l'objet cible et à l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique, l'objet cible peut être mieux ciblé et suivi.
2. Suivi de Ligne Visuel, Manipulation Intelligente
MasterPi utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et utilise FPV pour reconnaître et localiser le bloc cible afin de réaliser le tri de couleurs, la reconnaissance de couleurs, le suivi de ligne et d'autres jeux d'IA.
3. Contrôle par Logiciel PC
Avec le logiciel PC graphique, vous pouvez contrôler la rotation du servo du robot en faisant glisser le curseur sans code, et pouvez éditer le groupe d'actions du robot.
4. Outil d'Ajustement de Seuil
MasterPi est équipé d'un outil d'ajustement de seuil de couleur qui vous permet d'affiner visuellement l'espace colorimétrique LAB.
5. Contrôle par APP
L'application WonderPi prend en charge Android et iOS. Changez facilement et rapidement de modes de jeu pour vivre diverses expériences de jeux d'IA.
6. Facile à Construire
MasterPi est facile à construire avec des instructions. Vous pouvez profiter du plaisir de construire en assemblant un robot.
