- Version Améliorée - Trois canaux en haut, à gauche et à droite sont faciles pour le câblage.
- Grand Couple - Le couple maximum atteint 25kg.cm 7,4V. Rotation de 270 degrés. Rotation de 360 degrés lorsque l'alimentation est coupée, parfait pour les activités des articulations du robot.
- ID Variable - Le numéro par défaut est 1, modifiable. Il peut être utilisé pour remplacer le servo ID5 de xArm.
- Détails du Tutoriel - Fournit le protocole de communication du bus servo, Fournit le code source pour Arduino et STM32.
- Dimensions - 1,57 x 0,79 x 2,01 pouces (40 x 20,14 x 51,1mm); Poids : 63g (2,22oz) seulement.
Le servo LX-225 est un servo à engrenages métalliques complet avec bus série et trois connecteurs. Le servo peut être connecté en série, simplifiant ainsi la connexion des fils. Il peut fournir des retours de température et de position. Le servo LX-225 peut être utilisé dans différents joints de robots bioniques.
1) Communication du Bus Servo
L'utilisateur peut définir et attribuer un numéro d'ID à chaque servo, et utiliser le contrôleur pour émettre des instructions afin que le servo exécute des actions selon les instructions.
2) Couple Élevé et Puissance Forte
Le servo a un couple maximum de 25kg.cm 7,4V, ce qui est puissant et donne à votre robot beaucoup de puissance.
3) Potentiomètre de Haute Qualité
Le servo adopte un potentiomètre de haute précision, ce qui améliore la précision et la linéarité, rend l'opération plus stable et prolonge la durée de vie.
4) Retour Intelligent et Deux Modes de Fonctionnement
Le servo prend en charge le mode servo et le mode moteur de réduction, et dispose de retours de position, de température et de tension pour protéger le fonctionnement normal du servo.
1. Logiciel de Débogage Visuel
Nous fournissons un logiciel de débogage visuel, qui est simple à utiliser et facilite aux utilisateurs le débogage rapide et le réglage des paramètres.
1) Système de Débogage du Servo
Le système de débogage vous permet de contrôler la rotation du servo à des fins de test, et de surveiller les données du servo en temps réel, y compris sa position, sa tension et sa température.
2) Paramètres Réglables
Dans le système de débogage, vous pouvez définir le numéro d'ID, le mode de fonctionnement, la vitesse de rotation, la déviation de position, la lumière LED, l'alarme de température, l'alarme de blocage et l'alarme de tension pour les servos.
2. Utilisation avec le Contrôleur de Servo et le Logiciel PC
Nous fournissons le schéma de câblage du contrôleur de servo et l'affichage de l'interface du logiciel PC pour vous permettre de déboguer rapidement le servo.
1) À propos du Câblage du Contrôleur de Servo
Ce contrôleur de servo à bus série implique 10 ports de connexion de bus servo, qui peuvent contrôler 40 servos au total. Attention, ce contrôleur est uniquement pour le bus série servo.
2) Interface du Logiciel PC
Nous avons ajouté une fonction de retour d'angle à l'interface de l'ordinateur hôte. En ajustant manuellement l'angle du servo, la lecture de l'angle et l'entrée du programme peuvent être effectuées, ce qui permet de réaliser rapidement la programmation du robot.
