Hiwonder JetMax Pro JETSON NANO Bras Robotique avec Châssis à Roues Mecanum Support ROS Python

HiwonderUGS :RM-HIWO-03P
Numéro du fabricant: JetMax Pro

Prix  :
Prix en promotion $1,249.99

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (139 unités), prêt à être expédié

Description

  • Alimenté par Jetson Nano (inclus)
  • Open source et basé sur le Robot Operating System (ROS)
  • Prend en charge l'apprentissage profond, l'entraînement de modèles, et la cinématique inverse
  • Inclut des capteurs abondants pour l'expansion des fonctions
  • Modèles de robots interchangeables avec châssis à roues Mecanum ou rail coulissant

Le Hiwonder Jetmax Pro JETSON NANO Robot Arm avec Châssis à Roues Mecanum & Support Ros/Python offre une combinaison délicate qui aide à construire des scénarios intelligents de collecte et de transfert. Grâce à l'apprentissage profond et à la vision AI, JetMax Pro peut réaliser le tri des déchets, l'identification des masques, le tri des objets, le contrôle somatosensoriel et bien d'autres fonctions avancées d'AI.

1. Mouvement Omni Directionnel à 360 Degrés et Jeux AI Abondants

Équipé de quatre moteurs à engrenages avec encodeur haute performance et de quatre roues Mecanum omni directionnelles, JetMax Pro peut réaliser un mouvement à 360 degrés. Ses divers modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale, et rotation) et ses performances excellentes le rendent capable de gérer des itinéraires complexes.

1. Contrôle par Application et Manette Sans Fil

Via l'application WonderAi, les utilisateurs peuvent contrôler JetMax Pro du bout des doigts et visualiser l'image FPV transmise par la caméra. De plus, il peut être contrôlé par une manette sans fil sans configuration complexe.

2. Transfert et Tri

La caméra montée sur le bras robotique sert d'œil à JetMax Pro. Elle est capable de suivre une ligne tout en reconnaissant les blocs AprilTag sur la ligne. Lorsqu'elle reconnaît un AprilTag, elle transfère le bloc à une position spécifique.

3. Contrôle au Bout des Doigts

Basé sur le cadre MediaPipe, JetMax Pro peut reconnaître les trajectoires des bouts des doigts et ensuite exécuter la tâche correspondante.

4. Suivi de Cible

JetMax Pro continue de détecter les objets dans son champ de vision. Une fois qu'il trouve la cible, le châssis sera contrôlé par un algorithme PID pour se déplacer et suivre la cible.

2. Simuler des Scénarios d'Automatisation Industrielle

Compatible avec un rail coulissant électrique, le contrôleur du bras robotique peut directement contrôler le moteur pas à pas sur le rail coulissant pour tourner et étendre sa portée. La distance de déplacement du rail coulissant peut également être calculée pour assurer un transfert, un tri et un empilage précis.

1. Contrôle par Manette Sans Fil

Avec la manette sans fil, les utilisateurs peuvent contrôler l'effecteur final sur le bras robotique, ainsi que contrôler le rail coulissant pour se déplacer à gauche ou à droite, élargissant ainsi la plage d'opération du bras robotique.

2. Atelier de Tri des Déchets

En chargeant les modèles entraînés, le bras robotique est capable de reconnaître les cartes de déchets, puis de glisser pour les transférer vers une zone de tri spécifique.

3. Atelier de Tri des Tags

Après avoir reconnu l'AprilTag sur le bloc, le bras robotique glisse sur une longue distance pour trier et empiler les blocs.

Bras robotique (incluant carte Jetson Nano et caméra, assemblé) *1 Adaptateur secteur 12V 5A *1

Carte papier *1

Bloc *6

Carte de déchets *1 kit

Carte de chiffres et d'alphabet *1 kit

Petite pince (avec servo) *1

Grande pince (avec servo) *1

Stylo et support *1 kit

Ventouse électromagnétique *1

Manette sans fil PS2 *1

Module ventilateur *1

Capteur tactile *1

Capteur ultrasonique lumineux *1

Module MP3 *1

Module Matrice de points *1

Tube numérique *1

Support de capteur *1

Plaque de fixation de batterie et châssis de roue *1 kit

Moteurs à encodeur à engrenages DC *1

Pilote de moteur 4 canaux *1

Roues Mecanum *4

Batterie Lipo 11,1V 6000mAh *1

Chargeur 12,6V 2A *1 Fils 4PIN *1

Accouplements de roue *4

Pack de vis *1

Dimension (bras robotique JetMax) : 450 mm x 160 mm x 260 mm

Dimension (châssis à roues Mecanum) : 297 mm x 260 mm x 100 mm

Bras Robotique Jetmax

Axes : 4+1

Dimensions : 450*160*260mm

Poids (Seulement JetMax) : 1,6kg

Charge Utile : Maximum 450g

Température Ambiante : 0 degrés C à 45 degrés C

Matériau : Aluminium, Fibre de verre

Portée : R104 à R289x240 degrés

Répétabilité : 1mm

Vitesse des Articulations : Maximum 0,20 secondes/60 degrés

Effecteur Final : Ventouse, Petite Pince, Grande Pince

Alimentation : Adaptateur DC 12V 5A

Connectivité : USB/Wi Fi/Ethernet

Contrôleur : Jetson Nano B01

Stockage : 32G Classe 10 TF

Outils de Programmation : Python/C/C++/JavaScript

Méthodes de Contrôle : Panneau JetMax/App/Manette Sans Fil

Châssis à Roues Mecanum

Taille : 297*260*100mm

Poids : 1,9kg

Matériau : Alliage d'Aluminium

Tension de Fonctionnement : 6 8V

Moteur : Moteur à Engrenages avec Encodeur 8V

Vitesse à Vide du Moteur : 110RPM

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi