- Alimenté par Jetson Nano (inclus)
- Open source et basé sur le Robot Operating System (ROS)
- Supporte l'apprentissage profond, la formation de modèles et la cinématique inverse
- Capteurs abondants pour l'expansion des fonctions
- Modèles de robot changeables avec châssis à roues mecanum ou rail coulissant
Le Hiwonder Jetmax Pro JETSON NANO Bras Robotique avec Rail Coulissant Électrique Support pour ROS & Python est une combinaison délicate qui aide à construire des scénarios intelligents de collecte et de transfert. Avec la puissance de l'apprentissage profond et de la vision AI, JetMax Pro peut réaliser le tri des déchets, l'identification des masques, le tri des objets, le contrôle somatosensoriel et de nombreuses autres fonctions avancées d'AI.
JetMax Pro est équipé de quatre moteurs à encodeur à haute performance et de quatre roues omnidirectionnelles mecanum, lui permettant de réaliser un mouvement à 360 degrés. Ses divers modes de mouvement (avant, horizontal, diagonal et rotation) et ses performances excellentes le rendent capable de relever même les itinéraires les plus compliqués.
Le JetMax Pro peut être contrôlé avec l'application WonderAi, permettant aux utilisateurs de le contrôler du bout des doigts et de visualiser l'image FPV transmise par la caméra. Il peut également être contrôlé avec une manette sans fil sans configuration complexe.
La caméra montée sur le bras robotique sert d'œil au robot. Elle est capable de suivre la ligne tout en reconnaissant les blocs AprilTag sur la ligne. Lorsqu'elle reconnaît un AprilTag, elle transfère le bloc à une position spécifique.
Le cadre MediaPipe permet à JetMax Pro de reconnaître la trajectoire des doigts et d'exécuter la tâche correspondante. De plus, JetMax Pro continue de détecter les objets dans son champ de vision. Lorsqu'il trouve la cible, le châssis sera contrôlé par l'algorithme PID pour se déplacer et suivre la cible.
JetMax Pro est compatible avec un rail coulissant électrique, permettant à son contrôleur de bras robotique de contrôler directement le moteur pas à pas sur le rail et d'étendre sa portée. La distance de déplacement du rail coulissant peut également être calculée pour assurer un transfert, un tri et un empilage précis.
Avec la manette sans fil, les utilisateurs peuvent contrôler l'effecteur final sur le bras robotique, ainsi que contrôler le rail coulissant pour se déplacer à gauche ou à droite, élargissant ainsi la portée d'opération du bras robotique. JetMax Pro peut également être utilisé dans un atelier de tri des déchets, où il peut être formé pour reconnaître les cartes de déchets et ensuite glisser pour les transférer vers des zones de tri spécifiques. Il peut également être utilisé dans un atelier de tri de Tag, où il peut reconnaître les AprilTags sur les blocs et glisser sur une longue distance pour trier et empiler les blocs.
