- Alimenté par Raspberry Pi et basé sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS)
- Équipé d'une caméra grand angle haute définition
- Prend en charge la transmission d'image en vue à la première personne (FPV)
- Caractérisé par un châssis de véhicule puissant pour un mouvement omnidirectionnel
- Open source et matériaux de tutoriel abondants disponibles
Le Hiwonder Armpi Pro Raspberry Pi ROS Kit de Développement de Bras Robotique avec Châssis à Roues Mecanum 4WD Voiture Robotique Open Source est développé sur la base du Bras Robotique Armpi FPV Vision, ajoutant une voiture à roues mecanum omnidirectionnelle qui peut réaliser des mouvements, des prises, un suivi de cible et un transport intelligent. La voiture à roues mecanum amovible permet de passer facilement entre deux modèles : bras robotique de bureau et bras robotique mobile. Avec des tutoriels abondants et des codes Python open source, l'Armpi Pro est la plateforme parfaite pour apprendre ROS, la technologie robotique et la vision robotique, réduisant la période de développement du projet et permettant une expérience complète de l'IA.
1. Mouvement Omnidirectionnel et Vue à la Première Personne
1) Mouvement Omnidirectionnel à 360 Degrés
L'Armpi Pro est équipé de quatre moteurs à encodeur haute performance et de quatre roues mecanum omnidirectionnelles, permettant un mouvement à 360 degrés. Les divers modes de mouvement (avant, horizontal, diagonal et rotation) et la performance excellente le rendent adapté aux itinéraires complexes et difficiles.
2) Transport d'Objets et Vue à la Première Personne
L'Armpi Pro est équipé d'un Bras Robotique Armpi FPV Vision, permettant une prise et un transport faciles de la cible. Lorsqu'il est combiné avec la caméra HD à l'extrémité du bras robotique, il peut fournir une vue à la première personne.
2. Reconnaissance de Vision AI et Suivi de Cible
L'Armpi Pro utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et utilise la caméra FPV pour reconnaître et localiser le bloc cible, permettant le tri des couleurs, le suivi de cible, le suivi de ligne et d'autres jeux d'IA.
1) Suivi de Couleur
Grâce au positionnement visuel de l'objet cible et à l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique, l'objet cible peut être ciblé et suivi avec précision.
2) Tri de Couleur
Avec des tutoriels abondants et des codes Python open source, le bras robotique peut effectuer la reconnaissance, la prise et le tri des couleurs.
3) Suivi de Ligne
Le suivi de ligne est mis en œuvre par extraction de la zone ROI avec OpenCV, élimination du bruit, binarisation de l'image et calibration de la direction avec l'algorithme PID.
3. Contrôle par Application et Image Transmise en FPV
Des applications Android et iOS sont disponibles pour le contrôle à distance du robot. Grâce à l'application, vous pouvez contrôler le robot en temps réel et passer entre divers jeux d'IA d'un simple geste.
1) Vue à la Première Personne et Image HD Transmise
L'Armpi Pro prend en charge les modes de connexion directe WLAN et WIFI. Après la connexion WiFi, la vue à la première personne sera transmise à l'interface de l'application, offrant une expérience de contrôle de robot excitante et réaliste.
2) Contrôle à Distance en Temps Réel et Prise et Transport
Utilisez l'application pour contrôler l'Armpi Pro pour se déplacer, prendre et transporter facilement.
3) Expérience Rapide des Jeux d'IA
Changez facilement et rapidement de mode de jeu pour expérimenter divers jeux d'IA.
4. Caractéristiques du Matériel
1) Alliage d'Aluminium Dur
L'alliage d'aluminium dur protège la planche de contrôle centrale contre les éclats et les chocs, et peut supporter des charges plus lourdes.
2) Moteur à Encodeur et Pilote de Moteur à Encodeur
Le moteur à encodeur avec un grand taux de réduction peut offrir un calcul précis de la vitesse de la roue et de la distance parcourue. Le pilote de moteur à encodeur à quatre canaux contribue à un contrôle moteur plus facile.
3) Caméra Grand Angle HD 120 Degrés
L'Armpi Pro est équipé d'une caméra grand angle de 120 degrés, lui permettant de regarder autour de 180 degrés et de haut en bas de 180 degrés. Combiné avec la voiture à châssis mecanum, sa portée visuelle est jusqu'à 360 degrés.
4) Servo de Bus Série Haute Performance
Il peut fournir une rétroaction de tension et de position, et une force plus forte. Son algorithme anti-blocage intégré résulte en une durée de vie plus longue.
5) Batterie Lipo de Grande Capacité 12000mAh
La batterie Lipo de grande capacité intégrée de 12000mAh revitalise grandement le robot et prolonge sa durée de vie.
