- Adoptant des servos intelligents haute performance et une caméra HD, et programmé en Python
- Combinant une caméra HD et la bibliothèque OpenCV pour reconnaître et localiser les objets cibles, permettant la mise en œuvre d'applications AI comme le tri des couleurs, le suivi des cibles et l'em
- Employant un algorithme de cinématique inverse, permettant un suivi et une préhension précis des cibles
- Offrant un contrôle à distance ultime avec une application dédiée (iOS/Android) et un logiciel PC
- Alimenté par Raspberry Pi 4B (Remarque: Aucun Raspberry Pi 4B n'est inclus, mais ce kit est livré avec une planche d'extension pour Raspberry Pi 4B)
Le Hiwonder Armpi Mini 4DOF Vision Robotic Arm, Python & Opencv Support pour Débutants (sans Raspberry Pi) est équipé d'un algorithme de cinématique inverse et d'une caméra HD, le rendant programmable en Python et capable d'effectuer des fonctions telles que la reconnaissance des couleurs, le tri des couleurs, le suivi des cibles et l'empilage intelligent. C'est le robot bras open source parfait pour se lancer dans un voyage d'apprentissage sur la vision par ordinateur, OpenCV, les algorithmes de cinématique inverse et plus encore.
1. Vision à la première personne, Cinématique inverse
Description du produit
ArmPi mini est un bras robotique de vision intelligent alimenté par Raspberry Pi. Il adopte des servos intelligents haute performance et une caméra HD, et peut être programmé en Python. Avec ses capacités impressionnantes, ArmPi mini débloque diverses applications d'IA, telles que la reconnaissance guidée par vision intelligente et la préhension.
1) Reconnaissance de vision AI, 5DOF Vision Robot Arm
Équipé d'une caméra grand angle de 120° et traitant l'image avec OpenCV, ArmPi mini peut réaliser la reconnaissance des couleurs, le tri des couleurs, le suivi des cibles et la palettisation intelligente.
2) Alimenté par Raspberry Pi, Matériel de haute qualité
ArmPi mini est contrôlé par Raspberry Pi et est équipé d'une variété de servos haute performance avec une puissance forte. L'extrémité du bras robotique est équipée d'une pince mécanique en alliage de duralumin.
1. Reconnaissance de vision AI, Flux haute définition FPV
ArmPi mini utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et utilise une caméra FPV pour reconnaître et localiser l'objet cible afin de réaliser le tri des couleurs, le suivi des cibles, l'empilage intelligent et d'autres jeux AI.
1) Vue à la première personne, Image transmise en HD
ArmPi mini prend en charge les modes de connexion directe WLAN et WIFI. En connectant le WiFi, la vue à la première personne sera renvoyée à l'interface d'opération de l'application, ce qui rend le contrôle à distance plus excitant et réel!
2) Tri des couleurs
En reconnaissant la couleur de la cible et en obtenant sa coordonnée, ArmPi mini est capable de réaliser la reconnaissance des couleurs, de saisir et de trier les objets.
3) Empilage intelligent
Il peut empiler les objets cibles un par un après les avoir reconnus et localisés.
4) Suivi des cibles
Avec le positionnement visuel et l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique, l'objet cible peut être mieux ciblé et suivi.
2. Caractéristiques du matériel
1) Support en alliage d'aluminium
Le corps du bras robotique est en alliage d'aluminium caractérisé par sa légèreté et sa haute résistance.
2) Servos haute performance assortis
La base du robot adopte un servo à couple élevé tout en métal avec un avertisseur en métal qui apporte une force plus forte. Et l'extrémité du bras robotique utilise un micro servo anti-blocage avec une haute précision et une durée de vie plus longue.
3) Caméra grand angle HD 120°
Équipé d'une caméra grand angle de 120°, ArmPi mini peut regarder autour de 180°, et de haut en bas 180°.
4) Alimenté par Raspberry Pi
ArmPi mini alimenté par le contrôleur Raspberry Pi 5 ou 4B vous permettant de vous lancer dans des projets de contrôle de mouvement, de vision par ordinateur et d'OpenCV.
3. Cinématique inverse, Vue à la première personne
1) Cinématique inverse
Avec la cinématique inverse, ArmPi mini est très précis et agile dans le suivi et la préhension des objets.
2) Tri des couleurs
En reconnaissant la couleur de la cible et en obtenant sa coordonnée, ArmPi mini est capable de réaliser la reconnaissance des couleurs, de saisir et de trier les objets.
3) Créativité illimitée
ArmPi mini prend en charge une variété de jeux créatifs, qui peuvent réaliser des jeux amusants tels que l'empilage de blocs et la saisie de poupées.
