- Caméra grand angle HD avec transmission FPV, utilisant OpenCV pour la reconnaissance des couleurs, des étiquettes et des visages, permettant des applications telles que le tri des couleurs et le suiv
- Utilise la cinématique inverse pour un suivi et une préhension précis, inclut une analyse détaillée et le code source
- Multiples méthodes de contrôle, y compris l'application WonderPi (iOS/Android), la manette sans fil, la souris, le logiciel PC et ROS
- Excelle dans les tâches de l'industrie 4.0 telles que le stockage et le transfert, guidé par une vision intelligente
- Programmable en Python et alimenté par Raspberry Pi 5 (Remarque : Aucune planche Raspberry Pi 5 n'est incluse, mais ce kit est livré avec une planche d'expansion pour Raspberry Pi 5)
Description du produit
ArmPi FPV est un bras robotique AI open source basé sur le système d'exploitation Robot et alimenté par Raspberry Pi. Chargé de servos intelligents haute performance et d'une caméra AI, et programmable en Python, il est capable de reconnaissance visuelle et de préhension.
1) Bras Robotique 6DOF, Vue à la Première Personne
Équipé d'une caméra grand angle de 120° et traitant l'image avec OpenCV, ArmPi FPV peut réaliser la reconnaissance des couleurs, le tri des couleurs, le suivi des cibles et la palettisation intelligente.
2) Alimenté par Raspberry Pi, Matériel de Haute Qualité
ArmPi FPV est contrôlé par Raspberry Pi et est équipé de divers servos haute performance avec une puissance élevée. L'extrémité du bras robotique est équipée d'une pince mécanique en alliage de duralumin.
3) ArmPi FPV est équipé d'une caméra grand angle haute définition, utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et prend en charge la reconnaissance d'image AI intelligente. ArmPi FPV peut détecter des cibles dans la zone de reconnaissance, calculer les coordonnées de position et l'angle de placement de la cible, et le combiner avec l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique pour réaliser une préhension libre.
2. Suivi de Cible par Reconnaissance Visuelle AI
ArmPi FPV utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et peut utiliser la caméra HD First Vision pour effectuer la reconnaissance des couleurs et le positionnement des coordonnées des objets marqués, réalisant ainsi des projets d'intelligence artificielle tels que le tri des blocs de couleur, le suivi des couleurs et la patrouille de ligne visuelle.
1) Suivi des Couleurs
Avec le positionnement visuel et l'algorithme de cinématique inverse du bras robotique, l'objet cible peut être mieux ciblé et suivi.
2) Tri des Couleurs
ArmPiFPV peut trier les blocs en reconnaissant leurs couleurs. En plus de reconnaître les couleurs prédéfinies, il est également capable d'identifier des couleurs personnalisées.
3) Empilage Intelligent
ArmPi FPV possède les capacités de reconnaître différents AprilTags ainsi que de les localiser pour réaliser un empilage intelligent.
4) Détection Faciale
ArmPiFP utilise OpenCV pour charger le modèle entraîné de détection faciale. Lors de la reconnaissance d'un visage humain, il interagira avec vous.
4. Contrôle par APP iOS/ Android
L'interface de contrôle à distance de l'APP utilise une interface de visualisation bidimensionnelle par glisser-déposer. En faisant glisser les articulations du corps du bras robotique et en utilisant les boutons de contrôle, il est facile de manipuler le mouvement du bras robotique !
5. Prise en Charge de la Programmation Python
ArmPi FPV prend en charge la programmation en Python. Tout le code intelligent Python est open source, avec des annotations détaillées pour un auto-apprentissage facile.
Caractéristiques du Matériel :
1) Alimenté par Raspberry Pi
ArmPi FPV est alimenté par le contrôleur Raspberry Pi 4B/5 vous permettant de vous lancer dans des projets de contrôle de mouvement, de vision par ordinateur et OpenCV.
2) Caméra Grand Angle HD 120°
Équipé d'une caméra grand angle de 120°, ArmPi FPV peut regarder autour de 180°, et de haut en bas de 180°.
3) Servo Bus Série Intelligent
ArmPi FPV adopte un servo bus série intelligent qui se caractérise par une haute précision, une fonctionnalité de retour de données et un câblage simplifié.
4) Support Anodisé
Le corps de l'ArmPi FPV est construit avec des supports métalliques anodisés. Le contrôleur est équipé d'une coque métallique robuste qui offre une excellente protection.
6. Cinématique Inverse
ArmPi FPV est livré avec une cinématique inverse intégrée, permettant aux utilisateurs de décomposer le contrôle de mouvement des servos du bras robotique. Cela permet à ArmPi FPV d'atteindre des performances plus précises et agiles dans le suivi et la préhension des objets.
7. ROS MoveIt
ArmPi FPV utilise MoveIt fourni par ROS, une suite de middleware robotique open source, pour la planification des mouvements.
8. Prise en Charge de l'Extension de Capteur
ArmPi FPV peut être compatible avec une variété d'extensions de modules électroniques, tels que des modules de ventilateur, des ultrasons lumineux, des capteurs tactiles, etc., pour créer plus de projets créatifs AI.
9. Prise en Charge de l'Extension de Châssis à Roues Mecanum
ArmPi Pro est basé sur ArmPi FPV, ajoutant un châssis à roues Mecanum omnidirectionnel. Le châssis est une pièce, équipé d'un moteur à encodeur à couple élevé et d'une batterie lithium de grande capacité de 12000mAh, et doit être assemblé par l'utilisateur.
