- AiArm est alimenté par un contrôleur auto-développé, CoreX. Il adopte des servos intelligents haute performance et un module de vision, et peut être programmé en Scratch et Python.
- En intégrant des capteurs et des modules, AiArm peut exécuter une large gamme de fonctions intéressantes, y compris le suivi de visage Al avec ventilateur, la chasse à la vision ultrasonique et la di
- AiArm combine le module de vision WonderCam pour reconnaître et localiser les objets cibles, permettant la mise en œuvre d'applications AI comme le tri des couleurs, le tri des déchets et la reconnai
- Supporte différentes méthodes de contrôle de mouvement, y compris le contrôle par logiciel PC, le contrôle hors ligne ou le contrôle par cinématique inverse
- matériaux d'apprentissage en ligne : https://drive.google.com/drive/folders/1oWBCHLSGf2UW_Dl-dHeH2TrqBaeGpMJj?usp=drive_link
Le kit de bras robotique AiArm vision est un kit de démonstration éducatif intégrant divers éléments d'intelligence artificielle. Doté d'un bras robotique AiArm, de capteurs, de modules électroniques et d'accessoires, le kit robot offre une simulation très réaliste de scénarios opérationnels réels. Cela permet une démonstration vivante et directe des technologies d'intelligence artificielle, d'ingénierie robotique et de coopération multi-machines.
- Conception Créative
1) Formation à la Vision Al AiArm est équipé d'un module de vision WonderCam qui intègre des algorithmes d'apprentissage automatique préconstruits. En focalisant simplement la caméra sur l'objet souhaité, vous pouvez initier un apprentissage en un clic. Cette fonctionnalité renforce vos projets créatifs Al, tels que la reconnaissance des couleurs et la reconnaissance faciale.
2) Plastique PC, Aspect Exquis
Le corps principal de l'AiArm est fabriqué en alliage d'aluminium et enveloppé de coques en plastique PC pour une apparence raffinée.
3. Mouvement Flexible, Contrôle Libre
1) Logiciel PC pour l'Édition d'Actions
AiArm utilise l'ESP32 comme contrôleur principal, vous permettant d'éditer le groupe d'actions souhaité pour le bras robotique à l'aide d'un logiciel PC.
- Installation Rapide
Le kit robot fournit de nombreux composants, y compris une platine de base de 10 mm d'épaisseur, des poubelles, une boîte à capteurs. Avec ces ressources à votre disposition, construire un scénario de tri des déchets devient facile.
- Mouvement Flexible, Contrôle Libre
1) Logiciel PC pour l'Édition d'Actions
AiArm utilise l'ESP32 comme contrôleur principal, vous permettant d'éditer le groupe d'actions souhaité pour le bras robotique à l'aide d'un logiciel PC.
2) Édition d'Actions Hors Ligne
AiArm dispose d'un bouton de programmation hors ligne qui vous permet de concevoir le groupe d'actions pour le bras robotique en déplaçant manuellement le bras robotique.
3) Contrôle par Cinématique Inverse
Doté d'un algorithme de cinématique inverse préconstruit, la pince de l'AiArm peut atteindre avec précision une position spécifique spécifiée par les coordonnées de l'effecteur final.
- Reconnaissance Visuelle, Suivi de Cible
AiArm est équipé d'un module de vision WonderCam, lui permettant de percevoir et de localiser des objets cibles à travers une perspective à la première personne. Cette fonctionnalité renforce diverses applications Al, telles que le tri des couleurs, le tri des déchets, la reconnaissance faciale et le suivi de cible.
1) Reconnaissance des Couleurs
Lorsque l'AiArm identifie avec succès la couleur de l'objet, son contrôleur s'illumine de la même couleur.
2) Tri des Couleurs
Le bras robotique triera les blocs et les placera dans la zone correcte en fonction de leur couleur.
3) Reconnaissance des Étiquettes
Après avoir reconnu l'étiquette, le bras robotique positionnera avec précision le bloc dans une zone spécifique en fonction de l'ID de l'étiquette.
4) Tri des Déchets
Le bras robotique reconnaît les informations sur les blocs à l'aide de sa caméra, puis les livre aux poubelles appropriées en fonction de leurs catégories.
5) Reconnaissance Faciale
Lorsque le bras robotique détecte un visage humain, le module de ventilateur initie la rotation.
6) Suivi de Cible
Lorsque le bras robotique identifie la couleur cible, il suivra le mouvement de la cible.
- Libérez Votre Créativité avec l'Extension de Capteurs
En intégrant des capteurs et des modules, AiArm peut exécuter une large gamme de fonctions intéressantes, y compris le suivi de visage Al avec ventilateur, la chasse à la vision ultrasonique, la diffusion vocale MP3 et l'affichage à matrice de points.
1) Suivi de Visage Al avec Ventilateur
Le bras robotique fonctionne avec le module de ventilateur pour mettre en œuvre le projet de suivi de visage Al avec ventilateur.
2) Chasse à la Vision Ultrasonique
Le bras robotique peut trier les blocs en fonction de la distance mesurée par le capteur ultrasonique.
3) Affichage à Matrice de Points
Affichez des motifs de programmation sur l'écran à matrice de points.
4) Diffusion MP3
Le module MP3 diffuse les informations reconnues, permettant une interaction homme-robot.
5) Identification de Masque
Le bras robotique peut détecter si les personnes portent des masques. L'affichage à matrice de points montrera les expressions correspondantes.
6) Reconnaissance de Code-Barres
Lorsque WonderCam identifie un code-barres dans son champ de vision, l'écran à matrice de points affichera le numéro correspondant.
- Scratch & Python 2en1
Le kit de robot AiArm peut être programmé en utilisant Scratch et Python, ce qui s'adresse aux utilisateurs de différents niveaux de compétence.
1) Programmation Visuelle Scratch 3.0
Scratch est un langage de programmation convivial et visuellement intuitif. Avec Scratch, vous pouvez facilement faire glisser et déposer des blocs de code pour programmer le robot.
2) Programmation Python
Les programmes visuels peuvent être convertis sans effort en code Python, offrant une opportunité d'apprendre des compétences de programmation avancées.
- Différentes Méthodes de Contrôle
1) Contrôle par Application
2) Contrôle par Manette Sans Fil
3) Contrôle par Souris
- Retour de Données de Servo de Bus Série Intelligent
Le bras robotique AiArm utilise des servos de bus série intelligents auto-développés qui offrent une force robuste, une rotation précise, un câblage propre et fournissent un retour de position et de tension.
- Contrôleur Multifonctionnel Extensible
Le contrôleur CoreX est encapsulé dans une coque protectrice et se compose de cinq modules électroniques, y compris un bouton, un buzzer, un module sonore, un module RGB et un récepteur infrarouge. De plus, il réserve plusieurs ports 4PIN pour l'extension de capteurs.
