- Doté de ROS, Raspberry Pi 5, 24 servos intelligents, une caméra HD, et des mains mobiles pour une imitation humaine réaliste
- Algorithme de cinématique inverse pour un contrôle précis de la pose et un mouvement fluide et omnidirectionnel
- Avec la vision machine et OpenCV, AiNex excelle dans la reconnaissance précise d'objets et l'interaction avec les cibles
- Contrôlez AiNex via l'application WonderROS (iOS/Android), une poignée sans fil ou un logiciel PC pour un fonctionnement polyvalent
- Offrant une collection étendue de tutoriels couvrant jusqu'à 18 sujets
Introduction du Produit
AiNex standard est un robot humanoïde intelligent construit sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS). Il dispose de 24 degrés de liberté (DOF) et est alimenté par un Raspberry Pi. Avec une cinématique inverse auto-stabilisante, AiNex excelle dans la marche, l'escalade, le franchissement d'obstacles, la préhension et l'exécution de mouvements complexes. De plus, sa hauteur, son rayon de braquage et sa vitesse peuvent être ajustés !
Équipé d'une caméra de vision AI à 2 DOF et de mains robotiques pouvant s'ouvrir ou se fermer, AiNex peut accomplir des tâches telles que le suivi de ligne, le suivi de cible, le tir de balle, le ramassage et le tri intelligents, le transport, l'escalade d'escaliers, et plus encore, en utilisant la vision AI et une cinématique avancée. Nous offrons un code source ROS complet et des tutoriels détaillés pour donner vie à vos scénarios AI.
1) Caméra HD Grand Angle à 2 DOF
La tête d'AiNex est équipée d'une caméra grand angle haute définition de 120°, qui peut identifier et localiser efficacement les objets cibles en utilisant le traitement d'image OpenCV.
2) Alimenté par Raspberry Pi
AiNex est contrôlé par un Raspberry Pi et est équipé de servos de bus haute tension intelligents. Il est programmé en Python et peut réaliser une variété d'applications intelligentes AI telles que le suivi de couleur et la détection de visage.
3) Protection Anti-blocage de la Main Mobile
AiNex standard peut être étendu par des mains mécaniques, qui peuvent saisir et transporter de petits objets de manière flexible. Les servos de la main fournissent un retour d'angle et de température, prévenant efficacement les dommages causés par les obstructions.
4) Structure Originale à Double Articulation de Hanche
AiNex est équipé de deux articulations de hanche pour soutenir la rotation des jambes sur l'axe Z, rendant le robot plus flexible dans les virages. L'articulation de la hanche est équipée d'un servo de bus à encodeur magnétique, qui offre une grande précision et stabilité.
5) Structure en Alliage d'Aluminium à 24 DOF
AiNex standard est construit en alliage d'aluminium et dispose de jusqu'à 24 degrés de liberté (DOF), permettant au robot d'exécuter une large gamme d'actions et assurant sa flexibilité dans le mouvement.
6) Conception Coïncidente des Axes X, Y, Z
AiNex est équipé de deux articulations de hanche pour soutenir la rotation des jambes sur l'axe X, l'axe Y et l'axe Z, rendant le robot plus flexible dans les virages. La conception structurelle intègre des axes X, Y et Z superposés, assurant un alignement orthogonal. Cette intégration améliore non seulement les qualités bioniques d'AiNex mais améliore également de manière significative la flexibilité du robot dans le mouvement.
7) Planification de la Démarche Ajustement Libre
① Algorithme de Démarche Auto-stabilisant
Le corps d'AiNex intègre un algorithme de démarche auto-stabilisant en boucle semi-fermée. Cet algorithme permet des ajustements dynamiques en temps réel de la démarche du robot.
② Hauteur, Vitesse, Direction et Rayon de Braquage Ajustables
La hauteur, la vitesse et le rayon de braquage d'AiNex sont facilement ajustables, lui permettant d'exécuter des virages tout en marchant.
③ Fournir Fonction de Cinématique Inverse & Logiciel de Débogage
Nous offrons une analyse cinématique bipède complète, des fonctions de cinématique inverse basées sur ROS, et un logiciel de débogage de paramètres pour réduire les délais de développement de projet.
8) Reconnaissance Visuelle Suivi de Cible
AiNex utilise OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image pour identifier les objets cibles et compléter des jeux AI tels que la reconnaissance de couleur, le suivi de couleur, la détection de visage et la reconnaissance d'apriltag.
① Reconnaissance et Suivi de Couleur
AiNex utilise OpenCV pour traiter l'image afin de reconnaître et localiser la couleur. Lorsqu'il détecte la couleur rouge, AiNex hoche la tête. En détectant le vert ou le bleu, le robot secoue la tête. De plus, il peut suivre le mouvement de la couleur cible en utilisant l'algorithme PID.
② Détection de Visage
AiNex charge un modèle de détection de visage pré-entraîné en utilisant OpenCV et effectue une action de salutation lorsqu'il reconnaît un visage humain.
③ Reconnaissance d'AprilTag
AiNex peut identifier les AprilTags et répondre par diverses actions en fonction du résultat de la reconnaissance. Le kit robot est livré avec des AprilTags, vous permettant de programmer des réactions personnalisées correspondant à chaque tag.
④ Suivi de Ligne PID Autonome
En utilisant l'algorithme PID pour le calcul et en employant la reconnaissance basée sur la caméra, AiNex peut changer sa démarche pour suivre avec succès la ligne.
⑤ Tir Automatique
AiNex peut calculer la distance jusqu'à la cible en déterminant ses coordonnées. Par la suite, il ajuste de manière autonome sa démarche pour accomplir le tir de balle.
9) Développement MediaPipe Interaction AI Améliorée
Développé sur l'algorithme MediaPipe, AiNex peut identifier les caractéristiques du corps humain pour activer des fonctions telles que la détection de visage, la reconnaissance de gestes, et la reconnaissance du corps humain entre autres.
10) Contrôle Somatosensoriel
AiNex peut exécuter des actions appropriées en reconnaissant le corps humain.
11) Contrôle de Trajectoire du Bout des Doigts
Basé sur la détection de la distance entre les bouts des doigts, AiNex peut ajuster sa hauteur en conséquence.
12) Algorithme de Démarche Amélioré, Percée Révolutionnaire
① Suivi de Ligne PID Autonome
② Passage à Faible Dégagement
③ Monter et Descendre les Marches
④ Franchissement d'Obstacles Autonome
13) Main Mobile Préhension Flexible
AiNex standard peut être étendu par des mains mécaniques qui peuvent saisir et transporter de petits objets de manière flexible, répondant à une gamme plus large de scénarios créatifs AI.
① Conception Ingénieuse & Protection Anti-blocage
Les mains sont capables de s'ouvrir complètement jusqu'à 72mm de large pour une manipulation facile des petits objets. Les servos de la main fournissent un retour d'angle et de température, prévenant efficacement les dommages causés par les obstructions.
② Reconnaissance AI & Tri Intelligent
La caméra positionnée à la tête d'AiNex peut identifier et localiser les blocs de couleur cible, lui permettant de ramasser et trier ces objets.
③ Préhension Autonome & Transport d'Objets
En utilisant la vision, il peut calculer la distance jusqu'aux objets et, en fonction de la distance, ajuster automatiquement sa démarche pour transporter les objets à la position désignée.
14) Contrôle par Application (iOS/ Android)
L'application est compatible avec les systèmes iOS et Android, offrant une large gamme de jeux AI et des flux de caméra en vue à la première personne en direct.
15) Logiciel d'Édition de Groupe d'Actions
Déboguer l'action sur le logiciel PC - > Enregistrez-le sur le panneau de contrôle - > Le terminal de contrôle configure la commande de contrôle
En utilisant un logiciel PC graphique, vous pouvez contrôler facilement les servos et personnaliser les actions en faisant simplement glisser des curseurs, sans besoin de programmation.
16) Développement Profond ROS/ SDK
AiNex est construit sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS), permettant un déploiement flexible et une expansion des fonctionnalités du robot. De plus, nous offrons un code source complet et des modèles de simulation ROS pour faciliter la recherche d'algorithmes ROS et le développement secondaire.
17) Simulation Gazebo
AiNex standard utilise le cadre ROS et offre un support de simulation Gazebo. Gazebo fournit une approche novatrice pour contrôler AiNex et valider les algorithmes dans un environnement simulé, réduisant le besoin d'expériences physiques et améliorant l'efficacité.
