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Description
- Servos à encodeurs magnétiques haute précision et haute durabilité
- Moteur sans noyau Premium de Faulhaber
- Vitesse maxi : 0,164s/60 degrés @ 14,8v
- Couple de décrochage : 77,0kgf.cm@14,8v / 62,5kgf.cm@12,0v
Le servomoteur robotique intelligent HERKULEX DRS-0602 est un servo intelligent modulaire HERKULEX qui intègre un moteur, un réducteur de rapports, un circuit de commande et un système de communication dans un seul produit. Basé sur un potentiomètre appliqué, le DRS-0602 intègre un encodeur magnétique pour délivrer une haute précision, une haute résolution (12960 pas) et une grande durabilité. L'encodeur magnétique inclus à l'extrémité de ce moteur faulhaber sans noyau augmente sa précision et sa linéarité. Ces servomoteurs supportent un déplacement à 720 degrés ou à un angle de fonctionnement de rotation continu, et conservent la même vitesse lors d'une rotation en continu grâce au régulateur de vitesse intégré.
Caractéristiques
- Moteur sans noyau Premium de Faulhaber
- Encodeur magnétique
- PID
- Précompensation
- Profil de vitesse trapézoïdal
- Correction de vitesse
- Saturateur & décalage de couple
- Prévention contre les surcharges
- Ajustement de la position absolue
- Fréquence morte
- Plus de 50 paramètres de configuration (via le kit herkulex en option)
- Size : 56mm (largeur) x 35mm (profondeur) x 46mm (hauteur)
- Poids : 145g
Fichier PDF
- Tension d'entrée : 9,5-14,8v cc
- Couple de décrochage : 77,0kgf.cm@14,8v / 62,5kgf.cm@12,0v
- Vitesse maxi : 0,164s/60° @ 14,8v
- Angle de fonctionnement : 720°, rotation continue (régulateur de vitesse intégré)
- Résolution : 12960 pas
- Communication : Série asynchrone Full Duplex (TTL), Multi Drop, 0 à 254 ID, Mac 1Mbps
- Moteur : Moteur CC sans noyau Premium de Faulhaber
- Capteur de position : Encodeur magnétique
- Engrenages : Métal super renforcé
- Rétroaction : Position, vitesse, température, surcharge, tension, etc.