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Description
- version R&D de Hanson Robotics Sophia 2020
- Comprend un suivi naturel des personnes et une conversation interactive
- Offre un support d'interaction physique
- Visage humain pour un engagement plus élevé et naturel
- Capteurs intégrés pour la collecte de données
- Comprend une base de trépied à roues non motorisée
- Supports / bases supplémentaires disponibles - Contactez-nous!
La version R&D de Hanson Robotics Sophia 2020 est fournie avec tout le nécessaire pour la R&D scientifique et les applications commerciales.
Sa tête et son torse sont à taille humaine et présentent une esthétique raffinée, comme les cheveux et la peau. Le torse, les bras et les mains de type humain ont au moins 28 degrés de liberté, y compris les actions des doigts, les bras et les épaules articulés individuellement. Le robot pèse environ 21 kg (tête, torse, bras).
En tant que plate-forme de recherche ou robot de service, Sophia 2020 a la capacité unique de se connecter et de communiquer avec les humains de manière inoubliable, mettant en valeur l'art et la conception de la robotique, la science de l'IA et l'ingénierie sans précédent.
Ce modèle de base Sophia 2020 comprend la tête, le torse, les bras et les mains, ainsi que le logiciel, les valises de voyage et la base de trépied à roues non motorisée.
Veuillez nous contacter pour plus d'informations sur le 1) trépied à roues télécommandé - et 2) les modèles mobiles autonomes et à navigation autonome.
Sophia est capable de simuler tous les principaux muscles d'un visage humain. Le robot comprendra des expressions faciales réalistes, des mouvements des sourcils, des clignements, des yeux mobiles esthétiquement réalistes, des mouvements de la bouche et de la mâchoire, des mouvements de rotation de la tête et du cou, des bras, des mains et des doigts.
Les paupières, la mâchoire et le mouvement expressif de la langue, les actions du front et les multiples points d'articulation sur les lèvres, les joues et le cou articulés indépendamment permettent au robot d'exposer un large éventail de constructions d'interactions naturelles telles que sourire, froncer les sourcils, renfrogné, ricaner, bonheur , colère, peur, surprise, dégoût, tristesse, confusion, ennui, questionnement, neutre et tout type d'expression ouvertement engagé.
Cette version R&D de Sophia 2020 est désormais disponible pour les applications de recherche, académiques et B2B. Sophia 2020 associe le matériel et les logiciels de robotique brevetés primés de Hanson à une conception et un art de la robotique inégalés.
Sophia 2020 comprend les expressions faciales renommées de Hanson Robotics, les bras et les mains gestuels, les interactions sociales autonomes, un SDK intégré et un choix de bases de mobilité, y compris une option d'auto-navigation (non incluse) .
Hanson Robotics vous propose désormais une plateforme de robotique cognitive, là pour vous aider à résoudre les problèmes d'aujourd'hui et à construire notre avenir pour demain.
Sophia 2020 peut être intégrée et personnalisée via le SDK et l'API Hanson AI. Explorez de nouvelles avancées scientifiques et de recherche, créez vos propres applications, services et expériences utilisateur avec Sophia 2020, qui est là pour vous aider.
Le SDK Hanson AI permet un contrôle total de tous les aspects de Sophia 2020, y compris les algorithmes de perception et de PNL basés sur l'IA, les capacités de chat personnalisé à domaine ouvert, le langage non verbal et les commandes sensorielles et d'actionnement de bas niveau.
Grâce au framework ROS standard de l'industrie, les développeurs peuvent accéder à tous les composants logiciels via une API bien conçue. Notre SDK comprend également une visualisation de robot d'aspect naturel à utiliser pour tester les fonctionnalités développées sur des personnages virtuels (sans robot physique). L'interface utilisateur comprend un contrôle facile du robot, la création de contenu et de comportement.
Exigences techniques: PC x68-64bit milieu de gamme, système d'exploitation Linux (Ubuntu LTS 16.04 ou version ultérieure)
Robot Sophia 2020, modèle standard
- 1 x tête de robot (dans un étui de voyage séparé)
- 1 x torse supérieur du robot avec bras et mains (dans un étui de voyage séparé)
- 1 x base de trépied à roues non motorisée (dans un étui de voyage séparé)
- 1 x API / SDK Hanson Robotics
- 1 x manuel d'application du logiciel Hanson Robotics
- 1 x manuel d'utilisation du matériel et de l'utilisateur
- 1 x tenue de robot (un haut sans manches et une jupe, une paire de gants à bras complet)
- 1 x microphone Lavalier
- 1 x microphone à main
- 1 x câble Ethernet
- 1 x câble d'alimentation mural
- 1 x kit de réparation de tête de robot (y compris fil métallique, ruban adhésif, cils, réparation de silicone A / B, huile de silicone, maille, bâtonnets d'agitation, tissu, rouge à lèvres, cure-dents, épingles de sûreté, pinces à documents, lingettes pour le visage, ficelle, élastiques)
- 1 x kit de réparation de torse de robot (y compris hémostat, testeur de servo, ciseaux, tournevis multi, multimètre, pince à snipper, pince à épiler, clé hexagonale multiple, caméra endoscope USB, lampe à col de cygne, coupe rétractable, gants en nitrile, kit de couture, ruban électrique, serre-câbles , Câble d'extension audio 3,5 mm mâle à 3,5 mm mâle 25 cm, extension audio 3,5 mâle à 2 x 3,5 femelle 25 cm, câbles dynamiques, jeu de rallonges servos, mâles XT60 sur câble + femelles XT60 sur câble + connecteurs à levier 5 pôles, SMPS Dynamixel , Carte de distribution Dynamixel, Carte Polulu 12 canaux réglée sur: Double USB avec plage de 700 à 2400, dongle audio 3,5 mm vers USB, dongle HDMI, dongle de récepteur de microphone USB pour micro à main de rechange, Dynamixel U2D2, Xpert CI-2401, concentrateur Head 7 ports , Coupleur RG45, concentrateur USB, adaptateur USB LAN, coton-tiges, mastic époxy, adhésif époxy 5 minutes, adhésif silicone, Loctite)
Trépied motorisé télécommandé (en option)
- 1 x base de mobilité à trépied motorisé télécommandé (dans un étui de voyage séparé)
- 1 x câble d'alimentation de batterie XT90
- 1 x chargeur de batterie LiPo
- 2 x batteries LiPo (expédiées séparément, d'une source locale au client)
- Batteries et chargeurs supplémentaires disponibles moyennant des frais supplémentaires
Base de navigation autonome (en option)
- 1 x base de mobilité de navigation autonome
- 1 x station de chargement
- 1 x câble d'alimentation murale
- 1 x câble de connexion XT90
Taille
- Hauteur: base du torse à la tête 80 cm; sur trépied ~ 1,65 m
- Degré de liberté (DOF): 74 (32 têtes, 6 torse, 14 bras, 14 mains)
- Peau artificielle pour le visage et le cou
- Ensemble intégré d'expressions émotionnelles
- Charge utile: les mains peuvent saisir et soulever 600 g
- Alimentation: 100-240 attaché ou alimenté par batterie
- Actionnement: servomoteur
- Capteurs: vision stéréo en profondeur 3D (Realsense D435), caméra oculaire, sonar, IMU
- Boussole, matrice de microphones
- Intel Iris Pro Graphics 580, inclus dans NUC
- Poids: 18 kg (tête, torse, bras)
Options de connectivité disponibles sur NUC
- Fente pour carte SDXC
- Audio 3,5 mm
- Audio optique 3,5 mm
- MiniDP
- Connexion Gigabit Ethernet
- Port HDMI
- Wifi
- USB du hub
- La connectivité à un ordinateur externe et à un GPU est également possible