Description
- Se déplace dans toutes les directions
- Suspension indépendante assurée par quatre amortisseurs de chocs hydrauliques sur les roues
- Roue omnidirectionnelle industrielle
- Servocommande incluse
- Contrôleur de mouvement avancé
La plateforme robotique Hangfa Navigator Q2 est une représentante des produits de haute performance et de grande fiabilité. Avec son adoption d'un concept de design de produit industriel, elle est conçue pour fournir aux utilisateurs, un système robotique convivial aux performances élevées, une grande fiabilité, une interface multiple, un niveau de protection rigoureux, une capacité de travail continu à long terme.
La plateforme robotique Navigator Q2 est celle avec quatre roues omnidirectionnelles AMQ-15 à 45 degrés.À la différence du train d'engrenages traditionnel, la roue omnidirectionnelle AMQ-15 est en mesure de réaliser de nombreux mouvements spéciaux, comme la translation, la rotation et la translation et la rotation simultanées.Le châssis de cette plateforme reprend le processus général de moulage par coulée d'alliage d'aluminium et le système de suspension composé d'amortisseurs hydrauliques. La Navigator Q2 utilise comme entraînement quatre moteurs sans noyau de grande puissance, équipés d'une servocommande indépendante et du contrôleur de mouvement avancé, lequel intègre diverses fonctions de commande de mouvement, ce qui rend disponibles le bus CAN comme l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux utilisateurs un protocole complet de communication d'équipement, et fournit également le code source d'exemples et d'applications de démonstration basé sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement la manière de faire fonctionner la Navigator Q2.
- 4x roue omni QMA-15
- 4x moteur DC sans noyau HFmotor-3590 (90W)
- Servo driver Copley
- Contrôleur de moteur MOTC1
- Carte de développement RHF407
- Télémètres ultrasoniques ULB-16
- Dispositif de positionnement incrémental OFPS
- Structure du corps : moulage en alliage d'aluminium, forme entière
- Roue motrice : roue omni QMA-15
- Mode de conduite : entraînement indépendant à quatre roues
- Espace minimum entre le robot et le sol : 73mm
- Capacité de charge nominale : 50kg
- Puissance nominale du moteur : 90W
- Quantité de moteurs : 4
- Vitesse de translation maximale : 1,2m/s
- Rayon de braquage minimum : 0m
- Durée typique : >10h (capacité de charge 10KG, vitesse de déplacement 1m/s, taux de déplacement 70%)
- Sortie électrique prise en charge : 5V@5A / 12V@5A / tension de la batterie (22,4~29,2V)@>10A
- Capacité de la batterie : batterie lithium-ion 24V/18,2Ah
- Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : AC100V~240V Courant de charge : 5A Interface : branchement direct
- Accessoires : chargeur de batterie
- Dimensions : 672*481*241mm
- Diamètre de la roue motrice : 152,4mm
- Type de suspension : suspendu par amortisseurs hydrauliques
- Poids brut : 32kg
- Type de moteur : moteur servo DC sans noyau
- Encodeur de moteur : 500 lignes/tour, sortie phase A, B
- Driver de moteur : driver servo, supportant à la fois l'interface CAN bus et RS232
- Vitesse de rotation maximale : 145°/s
- Sol adaptatif : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
- Temps de veille : >30h
- Spécification par défaut de la puissance du tube d'assurance : 5×20/20A
- Changement rapide de batterie : supporté
Application & Recherche
- Recherche en technologie de reconnaissance de formes
- Expérimentation en ingénierie électronique
- Applications de transport et de stockage
- Recherche en technologie de planification de route
- Expérimentation en ingénierie mécanique
- Application de surveillance et d'investigation
- Recherche en technologie de conduite automatique
- Développement et expérimentation de systèmes embarqués
- La compétition de robots
- Recherche en technologie de capteurs
- Recherche en technologie de traitement d'image
- Application de cartographie
- Recherche en intelligence artificielle
- Recherche en technologie de coopération multi-robots
- Application de système de fabrication flexible