Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2

Hangfa Hydraulic EngineeringUGS :RB-Hfa-01
Numéro du fabricant: 0713524859916

Prix  :
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Description

  • 4 x Servomoteur CC sans noyau HFmotor-3230 (30W)
  • 1 x Platine de développement RHF407
  • 4 x Roue omnidirectionnelle AMQ-10
  • 5 x Capteur à ultrasons de télémétrie ULB-1
  • 1 x Servocommande IMDR4

Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2

  • Structure du châssis : forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
  • Roue directrice : roue omnidirectionnelle AMQ-10
  • Type d'entraînement : quatre roues motrices indépendantes
  • Espace minimum entre le robot et le sol : 22,5 mm
  • Capacité de charge nominale : 20 kg
  • Puissance nominale du moteur : 30 W
  • Nombre de moteurs : 4
  • Vitesse translationnelle maximale : 1,2 m/s
  • Rayon de braquage minimum : 0 m
  • Durée de fonctionnement normale : > 10 h (capacité de charge 10 kg, vitesse de déplacement 1 m/s, taux de déplacement 70 %)
  • Sortie électrique compatible : 5 V @ 5 A/12 V @ 5 A/tension de batterie (35,2 ~ 46,2 V) @ > 10 A
  • Capacité de batterie : batterie lithium-ion de 24 V/18,2 Ah
  • Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : 100 V ~ 240 VCA Courant de charge : interface de 5 A : branchement direct
  • Accessoires : chargeur de batterie, 5 x capteur à ultrasons ULB-1
  • Dimensions : 450 × 330 × 115 mm
  • Diamètre de la roue motrice : 101,6 mm
  • Type de suspension : suspension à culbuteur
  • Poids brut : 9.2 kg
  • Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
  • Codeur du moteur : 500 lignes/tour, sortie de phase A, B
  • Entraînement de moteur : servocommande, compatible avec le bus CAN et l'interface RS232
  • Vitesse de rotation maximale : 215 °/s
  • Sols compatibles : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
  • Autonomie de veille : > 30 h
  • Spécification par défaut de l'alimentation du tube d'assurance : 5 x 20/20 A
  • Changement rapide de batterie : pris en charge

Application et recherche

  • Recherche technologique sur la reconnaissance de formes
  • Expérience en ingénierie électronique
  • Applications de transport et de stockage
  • Recherche technologique sur la planification d'itinéraire
  • Expérience en génie mécanique
  • Application de surveillance et d'investigation
  • Recherche technologique sur la conduite automatique
  • Expériences et développement de systèmes embarqués
  • Compétition de robots
  • Recherche technologique sur les capteurs
  • Recherche technologique sur le traitement d'image
  • Application de cartographie
  • Recherche sur l'intelligence artificielle
  • Recherche technologique sur la coopération entre plusieurs robots
  • Application de système de fabrication flexible

Estimation des frais de port

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