Gripper 3.0 for Parallax Small Robots
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pince 3.0 pour petits robots Parallax

ParallaxUGS :RB-Plx-373
Numéro du fabricant: 28203
Prix  :
$184.29

Expédition calculée à la caisse

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Description

  • pince 3.0 pour petits robots Parallax
  • Conception d'effecteur d'extrémité usinée CNC
  • Fournit des performances durables et légères
  • Simple servo actionnant, mouvement de saisie et de levage
  • Compatible avec le petit châssis de robot Parallax
  • Facile à assembler

La pince 3.0 pour petits robots Parallax est une conception d'effecteur d'extrémité usinée CNC de précision pour tous les petits robots de Parallax. Le servo unique actionne le mouvement de préhension et de levage avec seulement une petite quantité de mouvement linéaire.

La tension entre les plaques de la pince est déterminée par un ressort de torsion qui maintient également les plaques vers le bas jusqu'à ce que la pince se referme sur l'objet, le mouvement d'asservissement restant soulevant l'objet de la surface.

Le programmeur n'a qu'à déterminer la position ouverte / abaissée, fermée / élevée des servos et la vitesse à laquelle la transition se produit sans tenir compte de la largeur de l'objet (à condition qu'il s'adapte aux palettes de la pince).

Les types d'objets que la pince peut facilement ramasser comprennent des cylindres imprimés en 3D, de petits blocs carrés en bois et la plupart des objets plus légers d'environ 1 ½ "de diamètre et jusqu'à une once de poids.

L'ajout de ruban en mousse aux palettes (incluses) et d'un petit contrepoids au châssis (non inclus) peut augmenter la capacité de levage. Prenez ces paramètres en considération lors de la conception des règles de concours de robots autonomes.

pince 3.0 pour petits robots Parallax - Cliquez pour agrandir

Pièces en aluminium usinées CNC

  • 1 x charnière
  • 1 x base
  • 2 x bras
  • 2 x pignons fous
  • 2 x doigts
  • 2 x pagaies

Pièces découpées au laser

  • 2 x plaque d'engrenage

Pièces de quincaillerie

  • 9 x 4 vis à tête cylindrique de 40 ⅜ "
  • 1 x écrou 4-40
  • 9 x 4-40 contre-écrous en nylon
  • 6 x vis à tête cylindrique cylindrique 4-40 ¼ "
  • 4 x vis à tête plate 4-40 3/16 "
  • 1 x 4-40 1-¼ "vis à tête cylindrique
  • 2 x rondelles en acier inoxydable n ° 4
  • 1 x 1 "entretoise en nylon 3/16" de diamètre
  • 2 x supports universels en «L»
  • 1 x support droit universel
  • 1 x ressort de torsion, 90 degrés
  • 1 x tige en laiton avec connecteur de borne à anneau

Divers

  • 1 x lunettes de sécurité 3M
  • 1 x graisse blanche Super Lube
  • 1 x clé combinée - non illustrée
  • 1 x connecteur de klaxon servo, laiton
  • 1 x Servo Standard Parallax
  • Ruban en mousse, bande de 10 "- sans photo

Taille

  • 7,8 x 8,4 x 4,3 cm

  • Exigences d'alimentation: 4-6 VDC
  • Interface de communication: signal PWM

Customer Reviews

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M
MikeRobotics
A simple basic gripper for small mobile robots

This unit works as advertised. It is simple to assemble using the instructions provided, although making sure that each side engages in mesh smoothly takes a bit of fiddling. Materials are well-chosen, and the bill of materials was complete. It only took half an hour to put together and use. Very nice for the price.

M
MikeRobotics
Un préhenseur de base simple pour les petits robots mobiles

Cet appareil fonctionne comme annoncé. Il est simple à assembler à l'aide des instructions fournies, bien que s'assurer que chaque côté s'engage dans le maillage en douceur demande un peu de bricolage. Les matériaux sont bien choisis et la nomenclature est complète. L'assemblage et l'utilisation n'ont pris qu'une demi-heure. Très bien pour le prix.

Estimation des frais de port

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