Servomoteur Intelligent FT-SCServo

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FeeTechUGS :RB-Fit-04
Numéro du fabricant: FT-SCServo

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Description

  • Servo de commande intelligent avec 2 modes de fonctionnement
  • Couple de décrochage (kg.cm) : 15 (6 V), 16,5 (7,4 V), 17 (8,4 V)
  • Vitesse de fonctionnement (tr/min) : 55 (6 V), 65 (7,4 V), 73 (8,4 V)
  • Rapport d'engrenage : 275:1
  • Poids : 56 g

Le servomoteur intelligent FT-SCServo est un servo de commande intelligent qui renvoie la valeur de la position, de la température, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée. Il peut fonctionner en mode servo et en mode roue. Le mode servo peut être utilisé pour les robots à multi-articulations qui peuvent être contrôlés selon des angles spécifiques. Le mode roue peut être utilisé pour les robots à roue dont les moteurs tournent de manière constante. La plage de 0 à 253 (0xFD) peut être utilisée pour l'ID (le réglage par défaut est ID 1), et, surtout, la valeur 254 (0xFE) est utilisée comme ID de diffusion. Une vitesse de transmission comprise entre 38 400 bps à 1M bps peut être utilisée.

FT-SCServo Smart Servo Motor

  • 1 x servo
  • 2 x supports en U
  • 2 x palonniers circulaires
  • Dimensions : 40 x 20 x 40,5 mm
  • Poids : 56 g (1,98 oz)

Fichier PDF

  • Type d'engrenages : Métal
  • Tension de fonctionnement : 6 V ~ 8,4 V
  • Courant de décrochage (A) : 1,5 A (7,4)
  • Interface de bus : Multi drop de niveau TTL
  • Angle de fonctionnement : 200° (mode servo)
  • Vitesse de communication : 38 400 bps ~ 1 M bps
  • Capteur de position (résolution) : Potentiomètre (215°/1024)

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