Description
- Ensemble de caméras quadrascopiques ArduCAM 8MP*4 IMX219
- Intègre quatre caméras IMX219 de 8MP pour une qualité d'image supérieure
- Dispose de la technologie innovante de caméra stéréo MIPI, le chapeau Arducam Camarray
- Offre une extension de ligne de base variable pour une plus grande flexibilité
- Compatible avec Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, et plus encore
- Prend en charge des applications telles que la réalité virtuelle (VR), la réalité augmentée (AR) et la cartographie et localisation simultanées (SLAM), améliorant ainsi l'expérience utilisateur
L'ensemble de caméras quadrascopiques ArduCAM 8MP*4 IMX219 est une pièce de technologie sophistiquée qui intègre quatre caméras IMX219 de 8MP. Il comprend la technologie innovante de caméra stéréo MIPI d'Arducam, connue sous le nom de chapeau Arducam Camarray.
Ce chapeau Camarray est une version avancée du chapeau Arducam Synched Stereo Camarray, repoussant les limites des capacités multi-caméras. Il double les capacités d'interface, permettant de connecter quatre modules de caméra MIPI synchronisés à un seul emplacement MIPI CSI-2. Cette fonctionnalité le rend compatible avec les ordinateurs monocarte courants tels que Raspberry Pi, Jetson Nano et Jetson Xavier NX.
Une des principales caractéristiques de cet ensemble de caméras est son extension de ligne de base variable. Contrairement à la version du module de caméra stéréo fixe, cet ensemble offre une plus grande flexibilité. Il combine quatre caméras dans un seul cadre, chacune ayant une résolution maximale de 1/4 (820 x 616 (H x V)). La résolution maximale atteignable est de 3280 x 2464 pour les images fixes et de 1920 x 1080 pour la vidéo. Cependant, il convient de noter que le taux de rafraîchissement pour la vidéo et les images fixes sera réduit de moitié par rapport à celui d'une seule caméra.
L'ensemble de caméras est largement compatible avec le dernier logiciel de caméra Raspberry Pi (libcamera) et utilise l'algorithme d'accordage officiel de la caméra Pi. Il prend également en charge des solutions multi-plateformes multi-caméras telles que Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, et bien d'autres.
L'intégration de plusieurs technologies de traitement d'images a rendu possible pour cet ensemble de caméras de prendre en charge des applications telles que la réalité virtuelle (VR), la réalité augmentée (AR) et la cartographie et localisation simultanées (SLAM).
Les flux vidéo synchronisés avec Raspberry Pi peuvent être utilisés pour diverses applications telles que l'assemblage, la détection 3D, le suivi, et plus encore, éliminant ainsi le besoin de matériel coûteux de multiplexage vidéo.
Veuillez noter que le taux de rafraîchissement pour la vidéo et les images fixes sera réduit de moitié par rapport à celui d'une seule caméra lors de l'utilisation de cet ensemble de caméras.
- 4 x Module de caméra IMX219
- 1 x Chapeau Arducam Camarray
- 1 x Câble FPC de caméra de 7 cm à 15-22 broches
- 4 x Câble FPC de caméra de 15 cm à 15-22 broches
- 1 x Câble FPC de caméra de 30 cm à 15-22 broches
- 1 x Ensemble de vis
- 55 x 55 mm / 2,16 x 2,16 pouces
- Carte de caméra : 24 x 25 mm
- Plateforme de support : Raspberry Pi/Nvidia Jetson
- Vitesse de sortie/CSI-2 : Port de sortie x1 CSI-2-lane/1,0 Gbps/voie
- Format de sortie : RAW8/RAW10
- Prise en charge ISP : Prise en charge sur Raspberry Pi
- Déclencheur externe : Non pris en charge
- Mode agrégé : Combinaison d'épeler 1/4
- Taux de rafraîchissement (sur Raspberry Pi) : 103 ips à 640x480, 20 ips à 1640x1232, 23 ips à 1920x1080, 10 ips à 3280x2464
- Taux de rafraîchissement (sur NVIDIA Jetson) :
- L4t 32.x : 8MP à 10,5 ips, 1080p à 15 ips, 720p à 30 ips
- L4t 35.x : 3280x2464 à 10,5 ips, 3280x1848 à 14 ips, 1920x1080 à 15 ips, 1640x1232 à 15 ips, 1280x720 à 30 ips
- Capteur d'image : Sony IMX219
- Taille des pixels : 1,12 x 1,12 μm
- Taille de matrice active : 3280 x 2464
- Format optique : 1/4 pouce
- Interface de la caméra : MIPI CSI-2 à 2 voies
- Sensible à l'infrarouge : Filtre coupe-infrarouge intégré, uniquement lumière visible
- Monture d'objectif par défaut : Objectif standard
- Longueur focale effective : 3,04 mm
- FOV sur caméra RPi 1/4 pouce : 62,2° (H), 48,8° (V)
- JetPack4.6 / L4T32.6.1 sur NVIDIA Jetson Nano/Xavier NX